در این پایان نامه به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چند هدف در تصاویر سلولی با استفاده از فیلتر ذره ای(rbpf)rao-blackwellized پرداخته ایم.تشخیص خط سیر سلول ها یکی از اصلی-ترین اقداماتی است که در میکروسکوپی گاه-گذشت کامپیوتری شده انجام می شود و ردیابی چند هدف به طور همزمان از چالش های اصلی در این زمینه می باشد. از طرف دیگر به علت ماهیت بعضی از اهداف سلولی، نیاز به ناحیه بندی اهداف قبل از ردیابی د...

پیشرانهها در طول مدت انبارداری دست خوش تغییراتی شده و به تدریج تجزیه و تخریب میشوند. لذا هر پیشرانهای دارای طول عمر مفیدی است که پس از سپری شدن آن، دیگر قابل استفاده نمیباشد. ردیابی کاهش میزان پایدار کننده موجود یکی از عناصر مهم در تعیین مدت زمان انبارداری ایمن پیشرانه ها می باشد. در این مقاله با انجام کهولت تسریع یافته بر روی یک نمونه پیشرانه دوپایه، و سپس استخراج شیمیایی نمونه ها، ردیابی کاهش...

در جوامع توسعه یافته یا در حال توسعه تعداد افراد سالمند رو به افزایش است. این افراد به علت کهولت سن و ناتوانی‏ جسمی معمولاً در معرض اتفاقات خطرناکی از جمله‏ افتادن هستند که این امر لزوم مراقبت از این افراد را نشان می‏ دهد. یکی از روش های مراقبت، نظارت هوشمند ویدئویی است که قادر است در هنگام وقوع حادثه مراقبین را با سرعت زیادی مطّلع نماید. این مقاله با استفاده از روش ردیابی نوینی بر پایۀ الگوریتم ...

ردیابی هدف یکی از موضوعات مهم در بینایی ماشین می باشد. از جمله الگوریتم های مورد استغاده برای تعقیب هدف در پردازش تصویر فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای هستند.با افزایش ابعاد مسائل مهندسی دیگر روش های معمول قادر به حل این مسائل نبودن و روش های ابتکاری که برگرفته از طبیعت و کاملا تصادفی هستند جایگزین شدند. در این پایان نامه برای تعقیب هدف از روش های ابتکاری به طور مستقل استفاده شده است.دو الگوریتم مور...

در سالهای گذشته، تعدادی سیستمهای تجزیه و تحلیل تصویر به صورت خودکار، برای تشخیص، تجزیه و تحلیل و ردیابی اشیای متحرک در اماکن و کاربردهای گوناگون، توسعه داده شده اند. این موضوع یکی از مسائل مهم و در حال توسعه در پردازش تصویر و بینایی ماشین، است. ردیابی اشیاء، نمایش تغییرات موقعیت یک شیء و دنبال کردن آن در یک دنباله از تصاویر ویدئویی، با هدفی خاص است که باید با دقت مطلوبی انجام شود. اگرچه سابقه ا...

gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...