در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...

یکی از بیماری هایی که باعث کاهش عملکرد سیب زمینی در بسیاری از کشورها می شود بیماری ویروسی y سیب زمینی می­باشد. درایران این بیماری در کلیه مناطق سیب زمینی خیز کشور وجود دارد و خسارت آن در مناطق و شرایط مختلف متفاوت است به نحوی که در مزارع طغیانی خسارت آن به حدی است که برداشت مزرعه را غیر اقتصادی می نماید و در واقع خسارت به حدود100 درصد می رسد. ارزیابی ژنوتیپ ها از نظر سطح مقاومت، تشکیل شناسنامه ...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

مقدمه: در دهه های اخیر آلودگی بیوسفر توسط فلزات سنگین در اثر فرآیندهای صنعتی از قبیل معدن کاری افزایش بی-رویه ای داشته است که در درازمدت می تواند اثرات جبران ناپذیری را بر اکوسیستم خاک و سلامتی بشر بگذارد. لذا مطالعه مکانیسم های مقاومت به فلزات سنگین در محیط زیست بسیار حائز اهمیت است. بنابراین کتابخانه ژنی به عنوان یک ابزار مولکولی مناسب در بررسی ژن های مقاوم به فلزات توسعه پیدا کرده است. روش ک...

عکس العمل ارقام مختلف نیشکر نسبت به بیماری سیاهک متفاوت می باشد. گیاهچه‌های ارقام حساس L62-96، نیمه‌حساس CL73-239 و مقاوم CP73-21  نیشکر توسط کشت بافت برگی اطراف مریستم انتهایی با استفاده از کشت کالوس در شرایط درون‌شیشه‌ای (In vitro) به دست آمد. گیاهچه‌...

سابقه و هدف: عفونت دستگاه ادراری یکی از بیماریهای شایع جوامع انسانی است که با آلودگی میلیونها انسان در سال فشار قابل ملاحظه ای را بر سازمانهای متولی بهداشت در کشورهای مختلف اعمال می نماید. این مطالعه با هدف تعیین فراوانی شیوع باکتریهای ایجادکننده عفونت ادراری، الگوی حساسیت آنتی بیوتیکی و فراوانی گسترش آنزیم بتالاکتاماز در آنها انجام گرفت.روش بررسی: در این مطالعه مقطعی، 209 نفر از مبتلایان به عف...

بیماری پوسیدگی آرمیلاریایی ریشه و طوقه که توسط گونه­های Armillaria ایجاد می­شود، یکی از بیماری­های مهم گیاهان چوبی اعم از درختان میوه، جنگلی و زینتی در مناطق مختلف می­باشد. این بیماری در استان اصفهان به شدت شیوع دارد و همه ساله خسارت فراوانی را به درختان میوه وارد می­سازد. از آنجا که در میان درختان میوه تعداد کمی رقم مقاوم به بیماری یافت می­شود و هیچ اقدام موثری نیز در کنترل کامل بیماری وجود ند...

زمینه مطالعه: یرسینیاراکری عامل بیماری دهان قرمزآنتروباکتریایی یا یرسینیوز (یکی از بیماریهای مهم آزاد ماهیان پرورشی) است. هدف: مطالعه حاضر باهدف ردیابی ژن مقاوم به کینولون‌ها (gyrA) در باکتری یرسینیاراکری صورت پذیرفت. روش کار: به منظور انجام این تحقیق شش مزرعه پرورش ماهی قزل‌آلای رنگین‌کمان استان چهار محال و بختیاری مورد بررسی قرار گرفت. به طوریکه از هر مزرعه 10 عدد و در مجموع 60 عدد ماهی مشکوک...