نتایج جستجو برای: ربات واقعیت مجازی smos

تعداد نتایج: 16356  

2015
E. P. Dinnat J. Boutin X. Yin D. M. Le Vine

Two ongoing space missions share the scientific objective of mapping the global Sea Surface Salinity (SSS), yet their observations show significant discrepancies. ESA's Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) and NASA's Aquarius use L-band (1.4 GHz) radiometers to measure emission from the sea surface and retrieve SSS. Significant differences in SSS retrieved by both sensors are observed, with ...

2016
Jordi Font Antonio Turiel Maria Piles Verónica González-Gambau Joaquim Ballabrera-Poy Carolina Gabarró Justino Martinez Estrella Olmedo Marcos Portabella Fernando Pérez Jordi Solé

Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) is the first satellite mission capable of measuring sea surface salinity and soil moisture from space. Its novel instrument (the L-band radiometer MIRAS) has required the development of new algorithms to process SMOS data, a challenging task due to many processing issues and the difficulties inherent in a new technology. In the wake of SMOS, a new communi...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
مصطفی غیور نوید نگهبانی

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشکده علوم انسانی 1384

چکیده ندارد.

ژورنال: :فصل نامه علمی پژوهشی مهندسی پزشکی زیستی 2013
یاسر رضایی مقدم سید مهدی رضاعی مهناز شمشیرساز محمد زارعی نژاد محمدرضا دهقان

یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

2017
Carolina Gabarro Antonio Turiel

The launch of the Soil Moisture and Ocean Salinity (SMOS) mission, in 2009, marked the dawn of a new type of space-based microwave observations. Although the mission was originally conceived for hydrological and oceanographic studies [3,4], SMOS is also making inroads in the cryospheric sciences by measuring the thin ice thickness [5,6]. SMOS carries an L-band (1.4 GHz), passive interferometric...

ژورنال: کنترل 2012

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

ژورنال: مجله سلامت جامعه 2020

مقدمه: واقعیت مجازی تلاش برای برداشتن مرزهای بین فضای واقعی و فضای مجازی می‌باشد. یک محیط کامپیوتری که از سناریوهای دنیای واقعی تقلید می‌کند و البته یک پلت فرم سرگرم‌کننده که می‌تواند برای کودکان مبتلا به فلج مغزی جذاب باشد. هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر بازی‌های ویدیویی در محیط واقعیت مجازی بر عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی بود. مواد و روش‌ها: روش این پژو...

ژورنال: :دانشور پزشکی 0
حمیدرضا رستمی hamid reza rostami department of occupational therapy, musculoskeletal rehabilitation research center, school of rehabilitation sciences, ahvaz jundishapur university of medical sciencesگروه کاردرمانی، مرکز تحقیقات توانبخشی اسکلتی-عضلانی، دانشکده علوم توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز شیدا جوادی پور sheida javadipoor department of occupational therapy, musculoskeletal rehabilitation research center, school of rehabilitation sciences, ahvaz jundishapur university of medical sciencesگروه کاردرمانی، مرکز تحقیقات توانبخشی اسکلتی-عضلانی، دانشکده علوم توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز سحر قنبری sahar ghanbari department of occupational therapy, musculoskeletal rehabilitation research center, school of rehabilitation sciences, ahvaz jundishapur university of medical sciencesگروه کاردرمانی، مرکز تحقیقات توانبخشی اسکلتی-عضلانی، دانشکده علوم توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز بتول ماندنی batool mandani department of occupational therapy, musculoskeletal rehabilitation research center, school of rehabilitation sciences, ahvaz jundishapur university of medical sciencesگروه کاردرمانی، مرکز تحقیقات توانبخشی اسکلتی-عضلانی، دانشکده علوم توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز رضا عزیزی مال امیری reza azizi malamiri department of pediatrics neurology, golestan medical, educational, and research center, ahvaz jundishapur university of medical sciences, ahvazگروه مغز و اعصاب کودکان، بیمارستان آموزشی و درمانی و تحقیقاتی گلستان، دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز

مقدمه وهدف: واقعیت مجازی یک تکنولوژی رایانه ای همراه بامحیط و اشیاء مجازی است که درآن،فرد با مشارکتی فعال، فضای مجازی رابا اعمال واراده خود دستکاری میکند.هدف این مطالعه تعیین تأثیر بازی های حسی حرکتی درمحیط مجازی برهماهنگی چشم و دست کودکان مبتلا به فلج مغزی همی پلژی بود. مواد و روش ها: دراین مطالعه کارآزمایی بالینی تصادفی یک سویه کور،هماهنگی چشم و دست 16کودک مبتلا به فلج مغزی همی پلژی ازجامعه د...

Journal: :Remote Sensing 2012
Adriano Camps Jordi Font Ignasi Corbella Mercè Vall-llossera Marcos Portabella Joaquim Ballabrera-Poy Verónica González-Gambau María Piles Albert Aguasca Rene Acevo-Herrera Xavier Bosch-Lluis Nuria Duffo Pedro Fernández Carolina Gabarro Jérôme Gourrion Sébastien Guimbard Anna Marín Justino Martínez Alessandra Monerris Baptiste Mourre Fernando Pérez Nereida Rodriguez-Alvarez Joaquín Salvador Roberto Sabia Marco Talone Francesc Torres Miriam Pablos Antonio Turiel Enric Valencia José Martínez-Fernández Nilda Sanchez-Martin Carlos Perez-Gutierrez Guido Baroncini-Turricchia Antonio Rius Serni Ribó

This work summarizes the activities carried out by the SMOS (Soil Moisture and Ocean Salinity) Barcelona Expert Center (SMOS-BEC) team in conjunction with the CIALE/Universidad de Salamanca team, within the framework of the European Space Agency (ESA) CALIMAS project in preparation for the SMOS mission and during its first year of operation. Under these activities several studies were performed...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید