هدف از انجام این پژوهش، ارزیابی همکاری های بین سازمانی بر اساس مدل مرجع همکاری آرکن در میان سه سازمان وابسته به شرکت نفت در ایران با استفاده از علم منطق فازی بوده است. این مدل در سال 2008 توسط کامارینها و افسرمنش مورد مطالعه و تائید قرار گرفت که دارای سه بعد اصلی می باشد. برای انجام پژوهش، دو پرسشنامه تهیه و تنظیم گردید. در اولین پرسشنامه از خبرگان حوزه همکاری و تعامل پذیری درخواست گردید با امت...

در این رساله، به همکاری روبات ها در جابجایی یک جسم مشترک سنگین و برنامه ریزی حرکت پرداخته می شود. در این راستا در فصل نخست، مقدماتی در این خصوص ارایه خواهد شد، سپس مسأله ی مورد نظر تعریف گردیده و پژوهش های پیشین مرتبط با آن بحث می شود. هنگامی که یک جسم سنگین توسط یک یا چند روبات حمل می شود ممکن است که واژگونی روبات ها رخ دهد. یک راه مناسب برای اجتناب از واژگونی سیستم آن است، که معیار مناسبی جهت...

در شرایطی که رقابت در حال تشدید است، پاسخگویی سریع به تغییرات، اهمیتی دو چندان می یابد و چابکی شرط اصلی بقا و ماندگاری است. موفقیت عملیات در یک زنجیره تأمین چابک به شدت وابسته به توانایی شرکت ها در انتخاب مناسب ترین همکار در هر شرایط است . مسئله انتخاب همکار یکی از مسائل پیچیده و مهم برای سازمان هاست و محققان عموماً به این نتیجه رسیده اند که مسئله انتخاب همکار نمی تواند به شکل اثر بخش حل شود مگر...

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...

مقدمه و اهداف: با توجه به جایگاه مراکز همکار سازمان جهانی بهداشت در کشور، این مطالعه به منظور ارزیابی وضع فعلی آن‏ها و شناسایی فرصت ها، مشکلات و ارایه راه کارهای عملی در زمینه ی حل مشکلات این مراکز طراحی شد. روش کار: این مطالعه مقطعی با استفاده از پرسشنامه باز در سال 1393 انجام شد. محور اصلی پرسشنامه ها وضع مراکز از نظر تحقق اهداف، مشکلات نیروی انسانی، تأمین منابع مالی، ارتباطات و هم چنین پیشنه...

مقدمه: در راستای حل مشکلات آموزش بالینی، از جمله تبحر پایین دانش آموختگان در زمینه کسب مهارت ها و توانمندی های لازم در پایان دوره آموزش پرستاری و ضرورت استفاده از روش های نوین آموزشی برای ارتقای کیفیت آموزش بالینی، این مطالعه به بررسی تأثیر مدل همکار آموزش بالینی بر یادگیری بالینی دانشجویان پرستاری در مقایسه با روش متداول پرداخته است. روش ها: این مطالعه از نوع نیمه تجربی بود. در طول یک ترم تحصی...

زمینه: رفتارهای غیروظیفه‌ای، رفتارهای فرانقشی و خودجوشی هستند که، کارکنان را در وضعیتی قرار می‌دهند که به صورت داوطلبانه فراتر از انتظارات وظیفه و شرح شغل خود عمل نمایند. با این وجود، رفتارهای غیر وظیفه‌ای یعنی هم رفتار انحرافی منفی در محیط کار و هم رفتار انحرافی مثبت در محیط کار، بر سازمان اثر می‌گذارند. لذا، هدف پژوهش حاضر تعیین رابطه بین رفتارهای شهروندی سازمانی و رفتارهای انحرافی در محیط کا...

در این پایان نامه ابتدا به عنوان مقدمه، در مورد رباتهای ساخته شده در جهان و آمارهای استفاده از ربات در کشورهای صنعتی مطالبی بیان می شود و سپس جهت آشنایی با رباتهای سه درجه آزادی و بخصوص ربات 3pو دلایل استفاده از این ربات بخشی را اختصاص داده در ادامه مدلسازی سینماتیک ودینامیک این سیستم را بررسی کرده تا بتوان در قسمت طراحی از آن بهره جست در ادامه مباحث ساخت و پروسه ساخت قطعات ربات 3p مطرح می گردد...

این تحقیق به بررسی رابطه بین تعارض زندگی خانوادگی – شغلی کارکنان و پیامدهای کاری همکاران می پردازد. ما به دنبال پاسخ به دو سئوال اصلی بودیم. اول اینکه آیا تعارض زندگی خانوادگی - کاری کارمند با غیبت استعلاجی همکاران از طریق همگذری فرسودگی شغلی رابطه مثبت معنادار دارد؟ و سئوال بعدی این بود که آیا تعارض زندگی خانوادگی - کاری کارمند با تمایل به ترک خدمت همکاران از طریق همگذری کاهش مشارکت شغلی رابطه...