آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

سابقه و هدف: امروزه پایدارسازی امولسیون‌های روغن در آب با استفاده از بیوپلیمر‌های طبیعی و بررسی سازوکار‌های مربوط به آن مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. با توجه به اهمیت استفاده از منابع بومی در این خصوص، بررسی تأثیر چهار غلظت مختلف از دو گونه صمغ کتیرا، به عنوان جایگزینی برای امولسیفایرهای کوچک ملکول سنتزی یا مخلوط چند بیوپلیمر طبیعی، بر پایداری و برخی ویژگی‌های فیزیکی و فیزیکو شی...

بازیافت نفت مخازن و ثمر بخشی پروژه های ازدیاد تولید، از جمله تزریق آب، تحت تأثیر گروهی از عوامل مانند ترکیبات نفت و آب مخزن، درصد تخلخل، قابلیت عبوردهی و ترکیب مینرالوژی سنگ تشکیل دهنده سازند، توزیع فضای متخلخل و اندازه منافذ، درصد اشباع آب و نفت می باشد که مهم ترین آنها ترکیبات نفت و آب مخزن و اثرات متقابل فیزیکی-شیمیایی آنها در طول تولید به حساب می آید. از این جهت بررسی تأثیر این عامل بر روی ...

بیاتی از جمله مسائلی است که از سالیان دراز توجه بسیاری از محققین را به خود معطوف ساخته است. بدین منظور برای بررسی خصوصیات رئولوژی خمیر حاصل از آرد گندم از روش‏های متداولی استفاده می‏شود. کیفیت و کمیت محصولات صنایع پخت وابسته به میزان پارامترهای اندازه­گیری شده در آزمون­های رئولوژی است که این خود در ارتباط با مواد اولیه موجود در خمیر می‏باشد. از این‏رو هدف از انجام این پژوهش مقایسه خصوصیات رئولو...

در این مقاله، دانش فعلی در باره رئولوژی پلیمرهای بسیار پرشده، با تأکید بر پرکننده­های سخت بررسی می­شود. دانستن رفتار رئولوژیکی این آمیزه­ها به بهینه کردن فراورش آن­ها کمک می­کند. زمانی که ذرات جامد در بستر یک سیال قرار می­گیرند، بر رفتار رئولوژی سامانه اثر می­گذارند که این اثرگذاری با تغییر در میدان جریان انجام می­گیرد. امروزه رئولوژی تعلیق­ها، به­ویژه تعلیق­­های غلیظ، به­دلیل استفاده فراوان از...

this is an original study on the effect of a polyisobutylene – polydimethylsiloxane (pibpdms) block copolymer modifier used as an interfacial active agent on the dynamics behaviour of single newtonian drops suspended in a polyisobutylene (pib) newtonian matrix. the results were divided in two sections. the first part included the experiments carried out on the non-modified and 2% block cop...

در این مطالعه اثر فرآیند انجماد (°c 18- به مدت 24 ساعت) بر خصوصیات رئولوژیکی صمغ قدومه شهری به عنوان یک صمغ بومی در غلظت های مختلف (5/0، 1، 5/1 و 2 درصد) مورد مطالعه قرار گرفت و در نهایت با صمغ تجاری زانتان مورد مقایسه قرار گرفت. برای بررسی اثر فرآیند و غلظت های مختلف بر خصوصیات رئولوژیکی از ویسکومتر بروکفیلد و برای مدل سازی رفتار صمغ ها از مدل قانون توان و هرشل بالکی استفاده شد. انجماد یکی از ...