این پژوهش با هدف تعیین دیدگاه پرستاران راجع به برخی عوامل موثر بر تصمیم گیری آنان در بکارگیری داروی مسکن پی . آر. ان بعد از جراحی کودکان بیمارستانهای منتخب شهر تهران انجام شد.

امروزه در بسیاری از کشورهای جهان‏، پرتودهی یکی از اصلی ترین روش های درمان تومورهای سرطانی می باشد. یکی از مهم ترین امر در پرتودرمانی‎‎‏، ثابت سازی بیمار در حین این روش است. ثابت سازی بیمار در پرتو درمانی برای اطمینان از مواردی چون دز جذبی تومور‏، حفظ بافت های سالم‏، تسریع درمان و دقت در تثبیت موقعیت بیمار انجام می گیرد. یکی از ابزارهای ثابت سازی‏، ماسک های ترموپلاستیک می باشد که استفاده ی آن در...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

هدف: این پژوهش به ارزشیابی اجرای برنامه ی توانمندسازی سالمندان استان ایلام با استفاده از الگوی سیپ می پردازد. روش : در پژوهش فوق تعداد 200 نفر سالمند، ابتدا به صورت خوشه ای و تصادفی ساده انتخاب و پس از گنجاندن آنها در قالب دو گروه گواه و آزمایش و اجرای پیش آزمون ضمن اجرای شش ماهه ی برنامه های قادرسازی ( توانمندسازی سالمندان) برای گروه آزمایش پرسشنامه های کیفیت زندگی، سلامت عمومی و یک پرسش نام...

این تحقیق طراحی کنترل کننده ی غیرخطی مقاوم را برای سیستم های کنترل پی آی پی ارایه می دهد که در آن ارایه ی الگوریتم مناسب برای افزایش مقاومت سیستم کنترلی در حالت به شدت غیرخطی و طراحی پی آی پی مناسب برای کنترل روبات انسان نمای دوپا هدف قرارداده شده است. در ابتدا مساله ی به شدت غیرخطی بودن مطرح شده و دلیل مقاومت ضعیف کنترل کننده ی پی آی پی غیرخطی برخلاف حالت خطی آن بررسی شده-است. سپس یک الگوریتم ...

r را به عنوان حلقه در نظرمی گیریم.a ? r را یک مقسوم علیه صفر ضعیف می نامیم اگر وجود داشته باشد r,s ? r کهras = 0 باشد وrs ? 0 . این مطلب نشان می دهد که در هر حلقهr ، اعضایی از ایدآل های اول مینیمال مقسوم علیه صفر ضعیف هستند، مثال هایی وجود دارند که نشان می دهند ایدآ ل اول مینیمال یک حلقه می تواند شامل عناصری باشد که نه مقسوم علیه صفر چپ اند و نه مقسوم علیه صفر راست. در این مقاله نشان می دهیم که...

ارتفاع سد شاتکی، چگالی جریان اشباع معکوس، فاکتور ایده آل، نسبت یکسوکنندگی و ولتاژ شکست این دیودها بر اساس نظریه گسیل گرمایونی محاسبه شدند. همچنین ثابت ریچاردسون این دیودها از نمودار برحسب نیز تعیین گردید. با اندازه گیری مشخصه ظرفیت- ولتاژ این دیودها غلظت حامل های بار نیم رساناهای پلیمری، پتانسیل اتصال و پهنای ناحیه تهی پیوندگاه به دست آمدند. همچنین تابع کار پلی ایندول و پلی (n-اکتیل) ایندول تخم...

پژوهش حاضر، با هدف ارزشیابی کیفیت و ضرورت راه اندازی دوره کارشناسی رشته مهندسی فناوری اطلاعات در دانشگاه اصفهان بر مبنای الگوی سیپ انجام گرفته است. این پژوهش به روش ترکیبی (کیفی- کمی) انجام گرفته و از نوع تحقیقات کاربردی است. بخش کیفی آن با استفاده از مصاحبه و بخش کمی آن با استفاده از پرسشنامه به شیوه توصیفی- پیمایشی انجام گردیده است. جامعه آماری جهت مصاحبه، تمامی اعضای هیأت علمی گروه مهندسی فن...

سابقه و هدف: مسمومیت با استامینوفن یکی از علل مهم آسیب های کبدی است. این اثرات عمدتا ناشی از تولید متابولیت سمی (napqi (n-acetylp-benzoquinoneimine در اثر فعالیت آنزیمهای سایتوکروم اکسیداز است. پی پرین دارای آثار آنتی اکسیدانی بوده و همچنین cyp3a و cyp2e1 را مهار میکند. در این مطالعه نقش پی پرین به صورت پیش مداوا در سمیت کبدی استامینوفن بررسی خواهد شد. مواد و روشها: در این مطالعه آزمایشگاهی بر ...