تهویه معدن یکی از عملیات مهم معدن کاری زیرزمینی است. از اهداف تهویه معدن می توان به تأمین اکسیژن کافی برای تنفس افراد، ایجاد شرایط کاری مناسب و رقیق کردن و خارج کردن گازها و گرد و غبار اشاره کرد. هنگام استخراج زغال سنگ، گاز متان از کانی های زغال متصاعد می شود. برای جلوگیری از تجمع این گاز و انفجار شدید، استفاده از تهویه کمکی در کنار تهویه عمومی ضروری است. تهویه کمکی در معدن زغال سنگ اتاق و ستون...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...

توده نفوذی مورد مطالعه در 15 کیلومتری باختر شهر همدان در مجاورت روستای حیدره قاضی خان و در زون ساختاری سنندج – سیرجان واقع شده است. این توده ترکیب بازیک- حدواسط و اسیدی داشته و سنگ های دگرگونی ناحیه ای را قطع و ایجاد متاسوماتیسم و دگرگونی همبری نموده است. بر اساس بررسی های سنگ نگاری میکروسکوپی، بخش بازیک- حدواسط این توده از الیوین گابرو، گابرو دیوریت، مونزوگابرو، مونزو گابرو دیوریت، دیوریت، مون...

در این پژوهش، به منظور بررسی تاثیر فشار همه‌جانبه بر سرعت امواج کشسان و مدول‌های یانگ دینامیکی (Ed) و استاتیک (Es)، آزمایش فراصوتی (اُلتراسونیک) تحت فشار همه‌جانبه روی مغزه‌های سنگ آهک سروک مربوط به یکی از چاه‌های نفتی جنوب غرب ایران صورت گرفت. با نصب کُرنش‌سنج، تغییرات طولی نمونه در حین آزمایش ثبت و Es در فشارهای متفاوت اندازه‌گیری شد. داده‌های به‌دست آمده از این...

منطقه شیرین بهار با مساحت 325/54 کیلومتر مربع در فاصله 65 کیلومتری شهر مسجد سلیمان واقع در شمال شرقی استان خوزستان قرار گرفته است. سازند غالب در این منطقه سازند آسماری می باشد که به شدت تحت تاثیر فرآیندهای تکتونیکی قرار گرفته است و ساختارهایی نظیر درزه و شکاف، چین خوردگی و گسل خوردگی به وفور در آن یافت می شود. ویژگی های آب و هوایی مناسب در منطقه مورد مطالعه و رخنمون سنگ های کربناته در آن، شرایط...

زمینه و هدف: تغییر در شاخص های آنتروپومتری بدن می تواند سبب کاهش تعادل بدن شود و حتی می تواند به عنوان فاکتوری به افتادن فرد نیز مربوط شود. بنابراین هدف از مطالعه حاضر ارزیابی ارتباط بین شاخص توده بدن و شاخص های تعادل استاتیک و دینامیک در اشخاص سالم بود. مواد و روش ها: پنجاه دانشجوی خانم و آقا از طریق نمونه گیری غیر احتمالی ساده انتخاب شدند. شاخص های تعادلی استاتیک و دینامیک توسط دستگاه بیودک...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

نگرانی های افزایش آلاینده های زیست محیطی بخصوص گازهای گلخانه ای در کشورمان قابل احساس است. از این بین گاز co2 اهمیت بسزایی دارد چراکه عامل اصلی تولید این گاز وابسته به صنایع نفتی و پتروشیمیایی است که تمرکز آن در جنوب و جنوب غربی ایران بیشتر به چشم می خورد. در این تحقیق با جمع آوری اطلاعات منابع تولید گاز co2 و تمرکز اصلی آن با محوریت استان بوشهر، اقدام به آنالیز زمین شناسی آن منطقه شده است تا ب...

زون گسل سنگ بست- شاندیز با پهنای تقریباً 2 کیلومتر، طول 57 کیلومتر و روند شمال غرب- جنوب شرق (n42ow)، از فاصله ی 15 کیلومتری غرب شهر مشهد می گذرد و از جمله گسل های اصلی شرق کوه های بینالود است که دارای حرکت امتدادلغز راست رو با مولفه شیبی می باشد. این مولفه شیبی در بخش جنوب شرقی زون گسل از نوع نرمال و در بخش شمال غربی به صورت معکوس است. بر اساس شواهد زمین شناسی آغاز فعالیت این گسل پی سنگی تراستی...