– حفظ پایداری خودروی ریلی سرعت بالا، برای جلوگیری از حوادث ناخوشایند اهمیت حیاتی دارد. به همین منظور،دینامیک خودروی ریلی با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی و قائم، دوران حول محور های طولی، عرضی و قائم مدل شده است. در شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات حرکت، نرم افزار متلب و روش رانج کاتا استفاده شده است. ارتعاشات پایدار و رفتار ح...

زمینه و هدف: فلزات سنگین نقش مهمی در زندگی موجودات دارند و غلظت بالای آنها ممکن است تهدید بزرگی برای زندگی انسانها و سایر موجودات زنده باشد. از جمله روش هایی که برای حذف این فلزات استفاده شده، می توان به فرآیند جذب اشاره نمود. هدف از این مطالعه، بازیابی دورریز شهری و استفاده از آن به عنوان جاذب در حذف فلزات سرب و کادمیوم از محیط های آبی است. روش بررسی: در این مطالعه، حذف سرب و کادمیوم توسط لجن ...

در پژوهش حاضر مدل سه بعدی و دوفازی با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی برای شبیه سازی هیدرولیک سینی ابداعی نوینی به نام سینی کلاهک مخروطی که در برج های تماس مایع به خصوص برج های دفع کاربرد دارد ارائه شده است. این سینی ساختاری شبیه سینی کلاهکی دارد به این ترتیب که یک کلاهک مخروطی شکل روی دهانه هر سوراخ سینی قرار دارد. مکانیزم جداسازی این سینی ها متفاوت با سایر سینی هاست ولی رفتار هیدرولیکی همس...

به علت شیرین شدن ( کاهش h2s ) گاز های خروجی از چاهها ، واحد شیرین سازی (1000) برای مدتها از سرویس خارج شده و غنی بودن گازهای شیرین خروجی از مایعات در واحد تفکیک ورودی (200) و همچنین به منظور استفاده بهینه از دستگاهها و تجهیزات این واحد (شیرین سازی ) پیشنهاد استفاده از برج تماس آمین به عنوان تفکیک کننده در شورای پژوهشی شرکت پالایش گاز سرخون و قشم مطرح گردیده است. هدف از انجام این پایان نامه، برر...

به منظور این بررسی 2پسر6 و 7 سال از طریق نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند.با استفاده از ابزار داستان محقق ساخته که شامل 4 کارت با محتوای تماس چشمی بود مورد ارزیابی قرار گرفتندو با استفاده از روش نمایش داده به کمک نمودار داده ها نشان دادند که داستان باعث افزایش تعداد و مدت تماس چشمی شد.

مقدمه: در طی دو دهه گذشته انسیدانس بدخیمی یک درصد در سال افزایش داشته است. شایعترین بدخیمیها در اطفال لوسمی و لنفوم است. ریسک فاکتورهای محیطی از جمله هیدروکربنها، حشره کشها و سموم کشاورزی در مشاغلی از قبیل کشاورزی، نقاشی و کار با هیدروکربنها در تماس شغلی پدران و بدخیمی در فرزندان مورد هدف و بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: مطالعه case control و به روش cross- sectional بر روی 78 کودک مبتلا به لو...

مقدمه: اولین ساعات تولد، یک دوره بحرانی برای شکل گیری دلبستگی مادر و نوزاد و کاهش اضطراب مربوط به نوزاد است و جداسازی مادر و نوزاد در این زمان، منجر به اثرات نامطلوبی می شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر تماس پوستی مادر و نوزاد بلافاصله پس از زایمان بر دلبستگی مادری و اضطراب مربوط به نوزاد انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی تصادفی در سال 1387 بر روی 114 مادر نخست باردار مراجعه کنن...

درک اثرات موئینگی در تعامل قطره مایع با سطح در بسیاری از فرآیند ها از کاربردهای صنعتی نظیر چاپگرهای جوهر افشان، ایجاد پوشش رنگها و پاشش سموم کشاورزی گرفته تا موارد طبیعی نظیر ریزش باران از اهمیت قابل توجه ای برخوردار است. تحقیق حاضر به بررسی تجربی و تحلیلی اثرات موئینگی در تعامل قطره با سطح در سه بخش مختلف می پردازد. در ابتدا پخش خودبخود قطره مایع بر روی سطح از جنبه میکروسکوپیک مورد توجه قرار م...

هدف از این پژوهش، مطالعه ی رفتار گذرا در ناحیه ی تماس چرخ و جاده بر دینامیک جانبی خودرو می باشد. به منظور بررسی دقیق رفتار تایر، از مدل پسایکا به عنوان مدل تایر حالت پایدار استفاده شده است.برای مدل سازی شرایط گدرای تایر و جاده از چهار مدل گذرا به صورت معادلات دیفرانسیل مرتبه ی اول و معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی دوم استفاده شده است. مدل حالت پایدار و مدل های گذرا، در مانورهای استاندارد مختلف بررسی...

در این پژوهش، دینامیک یک پهپاد بال‌ثابت دارای کانارد به کمک شبکه‌ی عصبی خطی و با استفاده از داده‌های آزمون پروازی شناسایی شده است. با توجه به کوپلینگ دینامیک طولی و عرضی پرنده، شناسایی به‌صورت چندورودی ـ چندخروجی (بدون تفکیک دینامیک طولی و عرضی) و در دو حالت انجام شده است. در حالت اول، هدف شناسایی دینامیک پرنده به‌گونه‌یی است که بتوان از آن در طراحی کنترل‌کننده‌ی چندورودی ـ چند خروجی استفاده کر...