نتایج جستجو برای: دوگانگی ذره ای ـ موجی

تعداد نتایج: 255591  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
رمضان هاونگی عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند

چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته  با فیلت...

ژورنال: :جنگل ایران 0
یحیی کوچ دانشگاه تربیت مدرس محمد بیرانوند دانشگاه تربیت مدرس

در اکوسیستم های جنگلی، روشنه های پوشش تاجی اهمیت زیادی در چرخه عناصر غذایی دارند. در پژوهش حاضر، ارتباط سطوح مختلف روشنه ها (200، 400، 600 و >600 مترمربع) با مشخصه های زیستی (زی توده کرم های خاکی، تنفس میکروبی، معدنی شدن نیتروژن، زی توده میکربی کربن، زی توده میکروبی نیتروژن، کربن و نیتروژن آلی ذره ای) و فیزیکوشیمیایی (وزن مخصوص ظاهری، بافت، رطوبت، اسیدیته، کربن، نیتروژن، فسفر، پتاسیم و کلسیم قا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1391

هرچند که فیلتر ذره ای (particle filter) ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد، اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند. از جمله این مشکلات، وابستگی به ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
nasrollah moghadam charkari tarbiat modares university hamir reza shayegh borujeni tarbiat modares university

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده فیزیک 1383

نظریهbcs یک نظریه پیشرفته بس ذره ای می باشد که می توان آن را با نیروی تزویج ساده مورد استفاده قرار داد. این نظریه برای توصیف میکروسکوپی ابررسانایی در فلزات معرفی شد . با تشخیص پدیده تزویج، نظریه bcs به هسته ها اعمال شد . همبستگی نوکلئون ـ نوکلئون و تزویج از ویژگی های مهم سیستم های هسته ای می باشند .

ژورنال: :مجله علوم پزشکی پارس 0
حجت ا... کریمی جشنی h karimi jashni محمدحسین نصر اصفهانـــی mohammad hossein nasr esfhani حسین ایمانی hossein emani محمد مردانی mohammad mardani حسین بهاروند

لزوم کاربرد تکنولوژیهای جدید در زمینه شبیه سازی و تولید حیوانات ترانس ژنیک به منظور افزایش تولید دام ، تولید گونه های مقاوم به بیماریها و توان شیردهی بالا و تولید پروتئین های خاص با مصارف دارویی در کشور ما ، تلاش محققین را به انجام مطالعات بیشتر در این زمینه می طلبد . هدف از این تحقیق ، تولید آزمایشگاهی جنین گاو و انجماد آن به منظور فراهم نمودن مقدمات جهت انجام تحقیقات بعدی است. مواد و روش ها :...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده علوم 1389

چگالش بوزـ اینشتین مولکولی را می?توان در مولکول هایی با تقید ضعیف که از دو اتم فرمیونی تشکیل شده اند، ایجاد کرد. چگالش مولکولی زمانی رخ می?دهد که طول پراکندگی مثبت باشد و این متناظر با برهم کنش دافعه میان ذرات است. اگر برهم کنش جاذبه باشد، اتم ها همان گونه که الکترون ها در فلزات ابررسانا یا اتم های مایع هلیوم سه در ابرشاره ی هلیوم سه جفت های کوپر را تشکیل می?دهند، جفت می?شوند. گازهای فرمیونی ا...

ژورنال: :نشریه شیمی و مهندسی شیمی ایران 2014
سجاد احمدپور عبدالعلی عالمی شاهین خادمی نیا

در این کار پژوهشی، بلورهایکادمیم اکسید خالص و ناخالص شده باعناصر لانتانیدی گادولینیوم و لونتنیوم به روش سل ـ ژل در دمای°c 900 تهیه شد. ساختار، اندازه و ریخت شناسی ذره ­های تهیه شده با روش­های الگو بنیاب sem ، xrd ، ft-ir مورد بررسی قرار گرفت. همچنین اندازه ­های شبکه بلوری کادمیم اکسید با استفاده از نرم افزار celref version 3 تعیین شد. ویژگی ­های نوری نمونه های تهیه شده ناخالص شده با عناصر لانتا...

ژورنال: :شیمی و مهندسی شیمی ایران 0
سجاد احمدپور تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده شیمی، گروه شیمی معدنی عبدالعلی عالمی تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده شیمی، گروه شیمی معدنی شاهین خادمی نیا تبریز، دانشگاه تبریز، دانشکده شیمی، گروه شیمی معدنی

در این کار پژوهشی، بلورهایکادمیم اکسید خالص و ناخالص شده باعناصر لانتانیدی گادولینیوم و لونتنیوم به روش سل ـ ژل در دمای°c 900 تهیه شد. ساختار، اندازه و ریخت شناسی ذره های تهیه شده با روش های الگو بنیاب sem ، xrd ، ft-ir مورد بررسی قرار گرفت. همچنین اندازه های شبکه بلوری کادمیم اکسید با استفاده از نرم افزار celref version 3 تعیین شد. ویژگی های نوری نمونه های تهیه شده ناخالص شده با عناصر لانتانید...

ژورنال: :شیمی و مهندسی شیمی ایران 0
مهسا نعمتی اراک، دانشگاه اراک، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی شیمی سید محسن حسینی اراک، دانشگاه اراک، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی شیمی سید سیاوش مدائنی کرمانشاه، دانشگاه رازی، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی شیمی، مرکز تحقیقات غشا پروانه کرانیان اراک، دانشگاه اراک، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی شیمی فاطمه جدی اراک، دانشگاه اراک، دانشکده فنی مهندسی، گروه مهندسی شیمی

در این پژوهش غشاهای تبادل کاتیونی ناهمگن بر پایه پلی وینیل کلرید با استفاده از حلال تتراهیدروفوران و پودر ذره های رزین تهیه شد. غشاهای مورد نظر با استفاده از روش قالب گیری محلول پلیمری ساخته شدند. در ابتدا اثر سولفوناسیون پلیمر پایه غشا و میزان غلظت آن در ساختار غشا، بر ویژگی های الکتروشیمیایی غشاها مورد بررسی قرار گرفت. سپس نمونه بهینه با استفاده از نانو ذره های اکسید آهن- نیکل، دوباره مورد اص...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید