در این پایان نامه کنترل وضعیت برروی یک ماهواره مدار leo، که برای جهت گیری دائم به سمت زمین و مانور های ماموریتی خاصی طراحی، تست و پیاده سازی شده است. گشتاور دهنده ها که همان عملگرهای اصلی ماهواره محسوب می شوند، در این راستا از اهمیت خاصی برخوردارند. چراکه با انتخاب عملگر مناسب می توان سیستم کنترل وضعیت ماهواره را به نحوی طراحی کرد که ماهواره کاربر در تمام لحظاتی که در فضا قرارمی گیرد به نحوه مط...

سیستم مذکور یک ابزار و توانایى جدید بر روى سنجنده ماهواره SPOTS مى‏ باشد که مشتاقانه منتظر آن بودیم (SPOT IMAGE) و شریکانش از این ابداع کلیدى براى مشتریان مدلهاى ارتفاعى رقومى (DEM) و تصاویر تصحیح هندسى شده بادقت مناسب. نتایج بسیار خوبى کسب کرده‏ اند. بر روى ماهواره (SPOTS) سیستمى به نام (High Rrsolution Stereoscopic)  (HRSبراى ساخته شدن بانک اطلاعات مدل ارتفاعى رقومى زمین(DEM) براى پوششى...

شبکههای حسگر دوربین شامل تعداد زیادی از گرههای حسگر ساده و کوچک است که روی ناحیه ای برای بازبینی رویدادهای آن ناحیه گسترده شده اند. هر گره حسگر شامل سه عنصر اصلی از جمله سیستم حسگر برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط تحت بررسی، سیستم پردازش برای پردازش اطلاعات و ذخیره آنها و سیستم ارتباط بیسیم برای انتقال اطلاعات به گرههای دیگر است. این سیستمها بوسیله یک باتری که دارای منبع محدود است، توان دهی می ...

محدودیت منابع از جمله چالش های شبکه های حسگر است که می بایست در طراحی شبکه و الگوریتمهای مورد استفاده مورد توجه قرار گیرند. از جمله این محدودیت ها می توان به توان مصرفی، توان محاسباتی، پهنای باند کانال و حافظه اشاره نمود. از آنجا که معمولاً منبع تغذیه حسگرها در شبکه های حسگر باتری می باشد استفاده صحیح از این منبع باعث افزایش عمر شبکه می گردد. تا کنون راهکارهای متنوعی برای کاهش توان مصرفی در شبکه...

در سالهای اخیر، اهمیت فراوانی به تحقیقات در زمینه تعامل انسان و کامپیوتر برای ایجاد واسط های ساده تر از طریق بکار گیری شیوه های ارتباطی و مهارتهای انسانی داده شده است. در بین تمامی قسمت های بدن، دست انسان، به علت عملکرد بسیار گسترده در برقراری ارتباط به عنوان موثرترین ابزار و عمومی ترین تعامل بین افراد نسبت به سایر قسمت ها و اندام های بدن شناخته می شود. زبان علایم، روش ارتباطی ابتدایی ارتباط اف...

در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...

آدمی در دو جنس زن و مرد آفریده شده است و خداوند گرایش این دو جنس به یکدیگر را در نهاد آن ها سرشته است. طبیعت انسان، عرف جامعه و شریعت اسلام هم براین گرایش صحه گذاشته و آن را به عنوان بدیهی ترین اصل فطرت پذیرفته است. موضوع رابطه زن و مرد نامحرم از اهمیت ویژه ای برخوردار است از آنجایی که ما در یک کشور اسلامی زندگی می کنیم و از دین مبین اسلام پیروی می نمائیم جای بسی تعجب است اگر گمان کنیم که دین ...

با توجه به اهمیت آشکارسازی شیء متحرک، در این پایان نامه یک روش جدید یابش موقعیت شیء متحرک ارائه می گردد. یابش موقعیتی که در ادامه می تواند جهت تغذیه الگوریتم رهگیری به کار برده شود. از طرفی با نظر به دنباله های ویدویویی موجود، در این روش تمرکز بر روی تصاویر دریایی و آشکارسازی کشتی متحرک است، به طوری که در آن بر روی حرکت دوربین قید خاصی وجود ندارد. در این نوشتار با توجه به ویژگی های خاص صورت ...

دوربین های کنترل سرعت یکی از اجزای سیستم های هوشمند حمل و نقل بوده که عمدتا برای کنترل محدودیت های سرعت از آنها استفاده می شود . کنترل سرعت بر کاهش تعداد تصادفات فوتی و جرحی در جاده ها بسیار موثر است. مهمترین و شاید پرچالش ترین مسئله در استفاده از روشهای کنترل سرعت ، دستیابی به معیارهای مناسب جهت مکان یابی تجهیزات مربوطه می باشد. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی جهت مکانیابی این دوربین های مب...

مقدمه: ظهور تصویر برداری دیجیتالی، تحولی در رادیولوژی بر پا کرد. از جمله شاخه های این تحول، تکنیک دیجیتال غیر مستقیم است که در آن از اسکنر و یا دوربین دیجیتال برای دیجیتال کردن رادیوگرافی ها استفاده می شود. هدف از این پژوهش، مقایسه کیفیت تشخیصی کلیشه های پری اپیکال معمول و کلیشه های اپیکال دیجیتال شده توسط اسکنر و دوربین دیجیتال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی- آزمایشگاهی از 40 کلیشه را...