میراگرهای جرمی سیستم هایی هستند متشکل از سه جزء جرم داخلی و فنرداخلی و دمپینگ که به صورت سیستم دینامیکی با یک درجه آزادی بر بالای سازه قرار می گیرند و به هنگام ارتعاش سازه این سیستم نیز شروع به ارتعاشی با فاز مخالف فرکانس ارتعاشی سازه می کند و نیروهای اینرسی آن باعث استهلاک ارتعاشات سازه می شود. در این پایان نامه به بررسی پارامترهای مهم در کارایی tmd و تاثیرات آن و همچنین بررسی پاسخ سازه در حال...

در این تحقیق به تحلیل پایداری دینامیکی کپسول بازگشتی muses _c در نوسانات پیچشی اجباری و آزاد با استفاده از شبیه سازی عددی پرداخته شده است. در ابتدا مقدمه ای از آیرودینامیک غیردائم، ناپایداری دینامیکی کپسول های بازگشتی و منشاء آن ذکر شده و تاریخچه ای بر مطالعات پیشین و نوسانات اجباری و آزاد آورده شده است. نحوه شبیه سازی عددی جریان ناپایا حول اجسام نوسانی با حرکت پیچشی توسط نرم افزار ansys/fluent...

اهمیت داشتن توانایی برای نظارت بر سلامت ساختاری سازه و شناسایی آسیب در کمترین زمان ممکن، یکی از مهمترین دغدغه های مهندسین خصوصاً در رشته های مکانیک و هوافضا می باشد. این اهمیت، ناشی از آن است که آسیب و تخریب یک سازه در حین کار می تواند خسارات مالی و جانی بسیار شدید و بعضاً جبران ناپذیری را به دنبال داشته باشد. یکی از روش های مورد توجه در این عرصه، روش شاخص عیب انرژی کرنشی با استفاده از تغییرات در...

مایعات تغییر شکل دهنده ی مغناطیسی یا مگنتورئولوژیکال نوعی از مایعات هوشمند است که تعلیقی از ذرات مغناطیسی میکرومتری در یک مایع که معمولاً نوعی روغن است می باشد. به هنگام اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیته ی مایع تا حدی بالا می رود که به شکل یک جامد ویسکوالاستیک درمی آید. نکته ی قابل توجه این است که تنش تسلیم مایع وقتی در حالت فعال خود قرار دارد به طور بسیار دقیقی با اعمال تغییر در شدت میدان مغناطیس...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیت هایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیک های صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد. به دلیل نامعینی های موجود در پارامترهای سیستم قدرت و غیرخطی بودن ماهیت آن، استفاده از یک روش کنترلی غیرخطی که این نامعینی ها را در نظر بگیرد می تواند تأثیر بسزایی در پایداری سیستم داشته باشد. هدف از این مطالعه، طرا...

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

در این پایان نامه، پاسخ دینامیکی تیرهای مستقیم و مایل با سطح مقطع مستطیلی تحت اثر جرم گسترده متحرک با استفاده از روش المان محدود مورد بررسی قرار گرفت. برای جرم گسترده و برای تیر مایل در فرمولاسیون المان محدود توابع شکل یکسان در نظر گرفته شد. معادلات بر اساس تئوری های کلاسیک و مرتبه اول برشی بوده و تنها فرضیات، کوچک بودن تغییر شکل ها و همچنین الاستیک خطی بودن رفتار ماده در نظر بوده است. لذا خطا ...

در این پژوهش پلی آمید 6 ابرچقرمه به روش پلیمریزاسیون در جای کاپرولاکتام در حضور nbr (با هدف دستیابی به نانو آلیاژ pa6/nbr) و به منظور استفاده در ساخت قطعات نیازمند مقاومت در برابر ضربه بالا نظیر چرخ دنده های صنعتی و ... ساخته شد. برای رسیدن به این هدف، فرایند پلیمر شدن پلی آمید 6 در حضور nbr طی فرایند اختلاط واکنشی مذاب به انجام رسید و به واسطه امکان تورم nbr در مونومر (کاپرولاکتام) توزیع و تفک...

چکیده: در این پایان نامه سنتز و شناسایی یک هیبرید آلی- معدنی انجام شده است. از گلیسرول دی گلیسیدیل اتر برای بخش آلی آن استفاده شده که از طریق واکنش با 3،3- دی متیل گلوتاریک انیدرید در حضور آغازگر تری اتیل آمین می تواند پلیمریزه شود. نانوذرات آلومینا به عنوان فاز معدنی به کار گرفته شد که در غلظت 10 درصد وزنی آن بهینه شد. بدلیل استفاده از اپوکسی با ویسکوزیته پایین و همچنین انیدرید به عنوان عامل ...