با ساخت و شروع بهره برداری از ابر سازه ای چون سد برای جامعه پایین دست شرایط بالقوه مخاطرآمیزی ایجاد می شود. شکست سد پدیده نابهنجاری است که با ایجاد سیل همراه بوده و می تواند موجب خسارت های مالی و جانی قابل ملاحظه ای گردد. پایش سدها می تواند رفتار سازه و محیط اطراف آن را در وضعیت های گوناگون روشن سازد. بطور کلی محورهای اصلی پایش عبارتند از ابزاربندی، بازرسی، رفتارنگاری و رفتارسنجی. اجرای برنامه ...

هویج به عنوان محصولی حاوی مقادیر فراوان و متنوع ویتامین، دارای خواص و ارزش غذایی بالایی بوده و یکی از محصولاتی است که در سبد غذایی خانواده جای خود را باز کرده است. هدف از این تحقیق طراحی سیستمی بود که با کمک ویژگی هایی از قبیل انواع آسیب ها و اندازه هویج و استفاده از منطق فازی و خوشه بندی k-mean، درجه بندی هویج را انجام دهد؛ تا خطای ناشی از خستگی چشم توسط اپراتور انسانی حذف گردد. آسیب هایی که د...

از آنجایی که بسیاری از کشاورزان خرده پا توان خرید ردیف کار گران قیمت را ندارند، در استان گلستان هر سال مقدار قابل توجهی بذر اضافه بوسیله خطی کار کشت می گردد. به این دلیل یک نمونه الکترونیکی موزع استوانه ای تحت فشار هوا برای کشت بذر سویا با ابعاد و هزینه تولیدکم و یک ردیفه طراحی، ساخت و ارزیابی شد. داده های خروجی موزع از طریق سیستم تحصیل داده در یک رایانه ذخیره شد. کمترین سرعت جریان هوا که باع...

کشاورزی دقیق (precision farming یا precision agriculture) یک مفهوم جدید در کشاورزی امروزی است و بر مبنای وجود ناهمگونی در سطح مزرعه استوار است. پیشرفته ترین قسمت از کشاورزی دقیق سیستم آشکارسازی لحظه ای عملکرد محصول می باشد که شامل تعدادی حسگر است که هر کدام با سنجش و ارسال یک سری اطلاعات از محصول در حال برداشت به ریز پردازنده و یا رایانه در نهایت عملکرد محصول در واحد سطح در هر لحظه از برداشت مح...

فرکانس ارتعاش در سیستم های دینامیکی، بیانگر رفتار آن در اثر اعمال نیرو های خارجی می ـ باشد. این کمیت، تابعی از اینرسی جرم، الاستیسیته آن، میزان استهلاک مدل در سیستم تحت ارتعاش می باشد. در سیستم های ارتعاش غیر خطی عامل ارتعاش اجباری بر روی فرکانس ارتعاشی موثر می باشد. عواملی نظیر وجود ترک های باز، تغییرات ابعادی جسم، تغییرات در خواص مواد در جسم ارتعاشی و وجود عواملی دیگر نظیر میدان های مغناطیسی،...

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفت...

در این تحقیق سعی بر این شده است که بررسی عوامل پایداری سد شیرین دره از جمله فشار آب منفذی پرداخته شود. در ابتدا با استفاده از دادهای ابزار دقیق دوران ساخت، روش عددی تفاضل محدود و کد تجاری flac با استفاده از آنالیز برگشتی از یک سری داده های اولیه به داده های منطقی دست پیدا کرده و آنگاه برای ادامه روند پروژه دوران بهره برداری را به دو بازه زمانی ده ساله تقسیم کرده که شروع دوران بهره برداری اول از...

کشاورزی دقیق همواره به دنبال بیان علل و عوامل وجود تغییرات در مزرعه و اتخاذ تصمیمات مناسب است. از زمینه های مهم مورد تحقیق در این علم حصول و ارائه راهکار هایی برای تهیه نقشه های تغییرپذیری عملکرد کمّی و تخمین شاخص های کیفیتی محصول می باشد. در پژوهش حاضر تلاش شد تا روشی جدید برای تهیه نقشه های پایش عملکرد کمّی و همچنین روشی غیر مخرب و بلادرنگ برای تخمین برخی از شاخص های کیفیت تغذیه ای محصول یونجه ...