در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...

در این رساله ابتدا به معرفی مدل های جریان ترافیک از جمله جریان ترافیک کلان نگر می پردازیم. از آن جا که این دسته از معادلات به صورت معادلات مشتقات جزئی هذلولوی (و به طور خاص قوانین بقا) بیان می شوند، لذا برخی از مفاهیم و مباحث مهم مربوط به قوانین بقا نیز ارائه می شوند. یک نمونه مدل جریان ترافیک خرد نگر را در نظر گرفته و پس از بررسی تأثیر زمان عکس العمل رانندگان بر مدل و تبدیل مدل به یک مدل کلان ...

امروزه، فن آوری رادیو شناختی با هدف بهره وری پویا از منابع رادیویی دردسترس، به عنوان الگوی جدیدی برای شبکه های مخابراتی محسوب می شود. ویژگی ناهمگونی در دستیابی به طیف فرکانسی در بین کاربران یک شبکه رادیوشناختی، منجر به ارسال بسته های داده از طریق کانال های چندگانه و در نتیجه، کاهش گذردهی شبکه خواهد شد. این مسأله، در حضور ترافیک های چندپخشی با چالش های بیشتری مواجه می گردد. هدف اصلی این مقاله، ک...

مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

در این پایان نامه، روش beeowa که رویکرد جدیدی در ساخت شورایی از دسته بندهای تک دسته ای است، ارائه می شود. زیربنای اصلی روش beeowa رویکرد شورا است و شامل سه گام، ساخت شورای اولیه دسته بندهای تک دسته ای، هرس دسته بندهای تک دسته ای و ادغام دسته بندهای تک دسته ای است. beeowa با استفاده از الگوریتم پیشنهادی beepruner که دسته بندهای پایه مناسب را همزمان بر اساس دقت و گوناگونی میان آن ها انتخاب می کند...

طراحی هوشمند وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن تصمیمات اشتباه رانندگان در حین رانندگی و کاهش تصادفات، یکی از موضوعات داغ فن آوری خودروسازی امروز است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است که یکی از آن ها سیستم شناسایی تابلوهای ترافیکی(tsr ) است. هدف این سیستم ها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیت ها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی ...

در این پژوهش کوشش شده است سیستم تشخیص نفوذی برای ترافیک انتقالی شبکه ارائه شود که با داشتن نرخ تشخیص حمله ی بالا، به نرخ مثبت کاذب پایینی دست یابد. این سیستم با نظارت بر ترافیک شبکه، به تشخیص ناهنجاری¬ها می پردازد. بدین منظور ویژگی¬های استخراج شده از یک ترافیک شبکه به وسیله ی تعدادی hmm، تحت عنوان یک گروه دسته بندی کننده، مدل سازی می شود. سپس با ادغام خروجی های حاصل از hmm های درون یک گروه، مقد...

با توجه به اینکه دادگان سوناری دارای ابعاد بالا و بهینه های محلی زیادی می باشند، دسته بندی کننده های متعارف توانایی دسته بندی مناسب این گونه اهداف را ندارند. استفاده از ترکیب بهینه ساز ازدحام ذرات (pso) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann) یکی از راه حل هایی است که در چند سال اخیر برای غلبه بر این مشکل موردتوجه قرار گرفته است. در کاربرد دادگان با ابعاد بالا، الگوریتم pso دارای دو مشکل به دام افتادن در ...

آموزش سیار زیرمجموعه ای از آموزش الکترونیکی است که یادگیری در همه زمان ها و مکان ها با استفاده از آن تحقق می یابد. یکی از کاربردهای آموزش سیار، سرویس های مبتنی بر مکان می باشد، که با استفاده از رهگیری افراد از طریق تکنولوژیهای مختلفی نظیرgps صورت می گیرد. امروزه استفاده از ابزار سیار در صنعت توریسم مورد استقبال جهانگردان قرار گرفته است، به نحوی که می توان برای گرفتن اطلاعات به روز درباره مناظر ...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...