نتایج جستجو برای: درجات آزادی dof
تعداد نتایج: 17010 فیلتر نتایج به سال:
A haptic interface controlled in impedance mode should present its user with a uniform force capability matching the human hand. This paper reviews a mechanism design methodology that maximizes a workspace-inclusive isotropy index. Force maximization in coreless or voice-coil motors is also considered in order to maximize haptic interface acceleration. Example designs of a planar 3-DOF haptic m...
در این پایان نامه الگوریتمی ساده مبنی بر مفاهیم تئوری فیبری ارائه شده است که با به کارگیری روش تحلیل ماتریسی غیرخطی و سنجش تنشهای هر عضو با سطح گسیختگی متناظرش، سازه های بتن مسلح تحت بارهای جانبی را در زمان بسیار کوتاه و با دقتی مناسب تحلیل می کند. در مدلسازی اعضاء از المانهای ماکرو با تعداد درجات آزادی محدود بهره گرفته شده است. نتایج به دست آمده از این روش در قالب نمودارهای(نیروی محوری-لنگر خم...
بدلیل عدم قطعیتهای متعدد در زمان ساخت، نصب و برپایی شبکه های دو لایه ساخته شده با سیستم اتصالی گویسان، رفتار این اتصالات در سازه با رفتار آنها وقتی بصورت جداگانه مورد مطالعه قرار می‌گیرند، متفاوت است. در کار حاضر رفتار یک نمونه سیستم اتصال گویسان در شرایط واقعی عملکرد آن در یک شبکه دو لایه به روش حل مسئله معکوس تعیین شده است. برای این منظور یک شبکه دو لایه با سیستم اتصال گویسان در مقیاس واقعی س...
وقتی ورزشکاری از درجات آزادی رهاشدۀ خود نهایت استفاده را می‌کند، به او نخبۀ حرکتی می‌گویند. هدف از این پژوهش بررسی نخبگی از طریق ترکیب قید سرعت با قیود روش‌های صریح، بدون خطا و استنباط قیاسی بود. 21 دانشجوی تربیت بدنی از دانشگاه خوارزمی (سه نفر از مطالعه خارج شدند 18=3-21) به‌صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. شرکت‌کنندگان در سه گروه متفاوت صریح، بدون خطا و استنباط قیاسی مهارت پرتاب دارت ر...
در این تحقیق با ترکیب یک المان خمشی و یک المان غشایی، المان چهار گره‌ای جدیدی به منظور تحلیل اجزای محدود لایه‌ای ورق‌های کامپوزیت ارائه شده‌است. بخش غشایی المان، یک المان جدید چهارضلعی نامتقارن با درجات آزادی اضافی می‌باشد که در آن از دو میدان جابه‌جایی متفاوت به عنوان تابع معیار و تابع تقریب استفاده شده‌است. تابع معیار استفاده شده، تابعی جدید از جنس جابه‌جایی است که در آن درجات آزادی اضافی با ...
ضریب رفتار در اثر شکل‌پذیری (Rμ)، مقاومت جانبی سازه یکدرجه آزادی (SDOF) را طوری تنظیم می‌کند که نیاز شکل‌پذیری به یک مقدار شکل‌پذیری هدف معین محدود گردد. روش‌های موجود در آیین‌نامه‌های لرزه‌ای جهت محاسبه ضریب رفتار سازه چند درجه آزادی (MDOF) به نحوی پایه ریزی شده است که در راستای کاهش اثر ورود نیروی برش پایه به ناحیه غیرالاستیک، از نتایج Rμ استفاده گردد. این درحالی است که اثرات مدلسازی سازه به ...
the goal of this study is to realize a biped humanoid robot as a human motion simulator; where a biped humanoid robot having an ability to mimic various human motions is used for testing welfare apparatuses. In this paper, a humanoid robot, WABIAN-2R, capable of not only human-like walking but also the emulation of disabled persons’ walking is proposed. It has two 6-DOF legs, two 1-passive-DOF ...
بدلیل عدم قطعیتهای متعدد در زمان ساخت، نصب و برپایی شبکه های دو لایه ساخته شده با سیستم اتصالی گویسان، رفتار این اتصالات در سازه با رفتار آنها وقتی بصورت جداگانه مورد مطالعه قرار می گیرند، متفاوت است. در کار حاضر رفتار یک نمونه سیستم اتصال گویسان در شرایط واقعی عملکرد آن در یک شبکه دو لایه به روش حل مسئله معکوس تعیین شده است. برای این منظور یک شبکه دو لایه با سیستم اتصال گویسان در مقیاس واقعی س...
This paper describes a new structure of a six-DOF parallel robot. First, a known planar three-DOF double-triangular structure is modified by replacing the stationary triangle with a circle. It increases the work envelope considerably especially when rotational motions are required. The ability for unlimited rotational motion allows extending the structure into six-DOF by using two sets of stati...
A systematic method is developed for the type synthesis of 4-DOF nonoverconstrained parallel mechanisms with three translations and one rotation inspired by the design of H-4. First, the motion requirements of primary platform and secondary platform of the 4-DOF nonoverconstrained parallel mechanisms are analyzed, and the conflict between the number of actuators and the constraint system for no...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید