هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم تحریک الکتریکی کارکردی قابل حمل با کنترل ریزپردازنده ای است. در تحریک الکتریکی کارکری، انقباض عضلات قلج بوسیله تحریک الکتریکی انجام می شود. با استفاده از پارامترهای سیگنال تحریک می توان میزان انقباض عضله را کنترل کرد. سیستم عصبی مرکزی با دو روش میزان انقباض عضلانی را کنترل می کند: (1) تعداد واحدهای حرکتی، (2) میزان فرکانس عمل واحدهای حرکتی، در تحریک ...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

بهره گیری از روش های بهینه در طراحی شبکه های توزیع آب شهری در کشور ما هنوز کاملاً نو و برای کارشناسان این بخش عموماً ناشناخته است. اکثر طراحان انتخاب اقتصادی قطر لوله ها را امری وقت گیر، محدودکننده و پیچیده می دانند و برای طراحی بهینه فقط از سرعت مجاز آب و یا یک میزان افت اصطکاکی استفاده می کنند. در این تحقیق یک نمونه از شبکه آبرسانی فضای سبز شهری طراحی شده موجود، انتخاب شده و بعد از آنالیز هیدرو...

استان فارس یکی از رویشگاه‌های طبیعی گلابی ‌وحشی گونه‌ی Pyrus glabra Boiss. می‌باشد. برداشت میوه، چرای بی‌رویه عرصه‌های جنگلی، تخریب جنگل‌ها و توسعه کشاورزی در سال‌های اخیر به شدت جنگل‌های گلابی وحشی استان فارس را تهدید و زادآوری طبیعی این گونه را مختل نموده است. برای احیا‌‌‌ی جنگل‌های  P. glabra ضرورت دارد که تکثیر این گونه‌ی ارزشمند مورد بررسی قرار گیرد. این پژوهش به منظور مطالعه تأثیر تنظیم‌ک...

در سیستم های با ولتاژ کم، نمونه گیری به دلیل تضاد بین رنج دینامیک، خطی بودن، سرعت و مصرف توان مشکل می شود. بنابراین بحث دستیابی به توان، سرعت و دقت مطلوب و نیز کاهش خطای آفست و خطای بهره برای این تقویت کننده ها در این پروژه مورد بررسی قرار گرفته است. مدارهای t/h سریع تر در ساختار حلقه باز عمل می کنند، ولی مشکل اساسی ، عدم دقت مطلوب آنهاست. مدارهای t/h با ساختار حلقه بسته می توانند خطینگی بالا ر...

بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقی...

در این پایان نامه شبیه سازی یک درایور موتور القایی(مبدل ac/ac) با استفاده از نرم افزار matlab انجام شده است. ساختار مبدل سه سطحی npc که با حفظ کیفیت شکل موج خروجی ولتاژ فرکانس سوییچینگ را به یک چهارم مبدل دو سطحی کاهش می دهد به عنوان قسمت اینورتر در مبدل استفاده شد. سوییچ igct که سرعت خاموش شدن آن حدودا 20 برابر بیشتر از سوییچ gto است به عنوان سوییچ نیمه هادی انتخاب می شود و با تغییر پارامترها ...

توریسم مانند دیگر پدیده های اجتماعی اگر چه تحت تاثیر عوامل گوناگونی قرار دارد اما به نظر می رسد که عامل فرهنگ در نوع انتخاب و مصرف آن نقش به سزایی دارد .از آنجا که فرهنگ مردم ایران فرهنگی دینی است ، توریسم مذهبی در جامعه ما می تواند از اهمیت و جایگاه خوبی برخوردار باشد . شهر مشهد به دلیل داشتن جاذبه های تفریحی و مذهبی بسیار ، گزینه مناسبی برای سفر است . در این پژوهش با استفاده از نظریه روک به...

با وجود دو نوع انتقال جریان به روش مستقیم و متناوب، و لزوم تبدیل این دو حالت جریان الکتریکی ، ضرورت هایی در جهت تحقیق در زمینه مبدل هایی که جریان الکتریکی را از حالت مستقیم به متناوب و یا برعکس تبدیل می کنند به وجود می آید . یکی از متداول ترین این مبدل ها ، که در این پایان-نامه مورد بررسی قرار گرفته است ، مبدل dc-ac می باشد. در ابتدا به معرفی و بررسی مبدل های dc-ac معمولی دو سطحه و سه سطحه پردا...