‏در این رساله در بخش اول به فرمول بندی معادله انتگرالی فدیف و همچنین دامنه های پراکندگی الاستیک و تفکیک کامل در حضور نیروی سه جسمی می پردازیم. در گام بعدی این معادلات را به فضای تکانه ژاکوبی برده و در راستای توسعه دیدگاه سه بعدی به فرمول بندی این معادلات در این فضا می پردازیم. در ادامه ‏با در نظر گرفتن قسمت ناهمگن معادله فدیف به محاسبه سطح مقطع دیفرانسیلی پراکندگی تفکیک پروتون-دوترون برای دو ان...

در این پایان نامه توصیفی از خمینه های نزدیک-کیلر ناکیلر 6-بعدی که با عمل یک گروه لی فشرده از نقص همگنی یک هستند، ارائه شده است. در این بررسی به ویژه خمینه های فشرده مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. در واقع یک رده بندی از خمینه های نزدیک-کیلر ناکیلر فشرده ی 6-بعدی از نقص همگنی یک با تقریب -وابرسانی داده می شود.هم چنین نشان داده شده است هرگاه گروه لی ساده باشد، خمینه خمیدگی برشی ثابت دارد.

ساختن یک دوری که نسبت به رده ای از نگاشتها ناوردا باشد، یکی از ابزارهای اساسی در رهیافت هندسی به ریاضیات است. ایدۀ آن به کلاین و حتی ریمان برمی گردد. در این مقاله دوریهایی را در نظر خواهیم گرفت که نسبت به نگاشتهای دوسو تمامریخت خمینه های مختلط، ناوردا باشند. دوریهای متعددی با این ویژگی وجود دارند. تعدادی از آنها از توابع روی فضای مماس ناشی می شوند به همان شیوه ای که متریک ریمانی روی یک خمینه، ی...

اگر (?:m?r^(n+p یک نشاننده از خمینه ی فشرده و n بعدی m به فضای اقلیدسی (n+p ) بعدی باشد ، m را می توان زیر خمینه ی r^(n+p) محسوب کرد. در بین این زیر خمینه ها ، تعدادی روی ابر کره ی (n+p-1) بعدی واقع می شوند که به طور طبیعی نتایج موجود برای زیر خمینه های کروی برای آن ها صادق است. بنابراین یک مسئله جالب توجه در هندسه ، به دست آوردن شرایطی است که تحت آن این کلاس یعنی زیرخمینه های کروی مشخص شوند. د...

سابقه و هدف: تکنولوژی امروز، این امکان را به ما می دهد که مدل ها را دیجیتالی کرده، بصورت الکترونیکی ذخیره نماییم . این امر به ما فرصت می دهد تا بتوانیم به راحتی توسط کامپیوتر به آنها دسترسی داشته، آنها را بررسی نماییم. هدف از تحقیق حاضر بررسی ارزش تشخیصی روش کامپیوتری دو بعدی، سه بعدی و دستی کست های دندانی بود. مواد و روشها: در تحقیق تجربی حاضر، 20 نمونه مدل پلاستیکی فک بالا و پایین در قالب مال...

چکیده مفهومی ازیک خمینه شبه اینشتین را m. c. chaki در مقاله [1] معرفی کرده بود. خمینه ی ریمانی غیر تخت که است را یک خمینه ی شبه اینشتین نامیم هرگاه کشان ریچی از نوع آن مخالف صفر باشد و در شرط s(x,y)=ag(x,y)+ba(x)a(y برای بعضی توابع دیفرانسیل پذیرa و b، صدق کند.1-فرمی غیر صفرهست بطوریکه برای میدان برداری متناظر s داریم g(x,s)=a(x) g(s,s)=a(s)=1 1- فرمی a را 1-فرمی وابسته و میدان برداری ...

نشان داده می شود یک خمینه متریک سایای ناساساکی?-بعدی یک خمینه متریک سایای با است ، اگر و تنها اگر متریک ریمانیg‎-طبیعی بر موجود باشد که نگاشت همساز باشد. یک متریک ریمانی ‎ g‎-طبیعی مناسب بر است که از نوع کالوزا-کلاین نیست. پس از آن نشان داده می شود اگر یک خمینه اینشین و یک ساختار متریک سایای g-طبیعی بر باشد. آنگاه خمینه متریک سایای سایاست اگر و تنها اگر ‎ ‎ ، 2-اشتاین باشد. واژگان کلیدی: خم...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

فرض کنید m یک خمینه ی هموار ، فشرده ، ریمانی و g ?iso(m) زیر گروهی بسته و همبند باشد، چنانکه fix(m,g) (مجموعه نقطه های ثابت عمل ) ناتهی است.عمل g بر m را نقطه ثابت همگن نامند اگر g بر کره ی نرمال بر یکی از مولفه های fix(m,g) ترایا عمل کند، یا به بیان هم ارز ،fix(m,g) در فضای مداری دارای نقص همگنی یک باشد.در این پایان نامه رده بندی خمینه های ?-بعدی بسته ، ساده همبند با خمیدگی برشی نامنفی و عمل م...