هیدروژل‌ها در اثر تحریک محیطی آب جذب کرده و متورم می‌شوند. هیدروژل‌های-گرادیانی حساس به pH بعلت کاربردهای متنوع از اهمیت برخوردارند. رفتار مکانیکی این مواد حین تغییر pH، با تعریف تابع انرژی متشکل از چهاربخش انرژی کشیدگی شبکه و انرژی‌های ترکیب وانرژی تفکیک شبیه‌سازی می‌گردد. با فرض تغییر مشخصات هیدروژل‌ درراستای ضخامت حل نیمه‌تحلیلی برای خمش این مواد درشرایط کرنش-صفحه‌ای ارائه گردیده است. در این...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

نانوسیم ها می توانند به عنوان سازه هایی که ابعاد جانبی محدود به مرتبه نانومتر یا کمتر و یا اندازه های طولی محدود یا نامحدود دارند، تعریف شوند. در این مقیاس، اثرات مکانیک کوانتومی بسیار محسوس اند ، از این رو نانوسیم به عنوان "سیم کوانتومی" نیزشناخته می شود. نانو مواد دارای خواص فیزیکی هستند که بطور قابل توجهی متفاوت از مواد معمول می باشد. برای مدل کردن رفتار مکانیکی نانوسیم ها معمولاً از تئوری ها...

ضربات با سرعت پایین می توانند با ایجاد آسیب در ماده مرکب عمر آن را کاهش دهند و از این رو حایز اهمیت هستند. در این پایان نامه به بررسی مقاومت ضربه ای و استحکام خمشی پس از ضربه تیرهای مرکب چندلایه با مقطع ناودانی و از جنس شیشه پلی استر پرداخته شده است. با جستجوی معیارهای آسیب مختلف معیارهای هو، هاشین، ماکزیمم کرنش و معیار پاک به زبان فرترن برنامه نویسی و در بسته نرم افزاری آباکوس وارد شدند. شبیه ...

تسلیح خارجی (EBR) روشی مرسوم برای تقویت خمشی تیرهای بتنی با ورق‌های FRP می‌باشد. در این تحقیق تقویت خمشی تیرهای بتن مسلح با استفاده از ورق‌های CFRP مورد بررسی قرار می‌گیرد. 8 نمونه تیر آزمایشگاهی به ابعاد مقطع 300×250 میلی‌متر و طول 2200 میلی‌متر با درصدهای مختلف فولاد کششی (مقطع با ‌فولاد‌کم و زیاد) به روش EBR تقویت شد و به صورت دو سر ساده و تحت خمش چهار نقطه‌ای مورد آزمایش قرار گرفت. 4 نمونه ...

در این مقاله رفتار آیروالاستیک بال ساخته شده از مواد مرکب در جریان تراکم‌پذیر بررسی شده است. برای شبیه‌سازی رفتار سازه بال از تیر ساخته شده از مواد غیر ایزوتروپ که دارای سطح مقطع بسته با دیواره‌های نازک/ ضخیم است، استفاده شده است. برای ایجاد همبندی مناسب بین مودهای خمش و پیچش، روش لایه‌چینی سختی محیطی نامتقارن به‌کار گرفته شده است. برای شبیه‌سازی آیرودینامیک ناپایای تراکم‌پذیر نیز از روش آیرودی...

در این مقاله رفتار آیروالاستیک بال ساخته شده از مواد مرکب در جریان تراکم پذیر بررسی شده است. برای شبیه سازی رفتار سازه بال از تیر ساخته شده از مواد غیر ایزوتروپ که دارای سطح مقطع بسته با دیواره های نازک/ ضخیم است، استفاده شده است. برای ایجاد همبندی مناسب بین مودهای خمش و پیچش، روش لایه چینی سختی محیطی نامتقارن به کار گرفته شده است. برای شبیه سازی آیرودینامیک ناپایای تراکم پذیر نیز از روش آیرودی...

 در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

اتصال پلیمرهای مسلح شده با الیاف (FRP)توسط چسب اپوکسی به عنوان یک تکنولوژی مقاوم سازی پیشرفته برای تعمیر و تقویت سازه های بتن آرمه پدید آمده است. اگرچه اتصال ورق های FRP توسط لایه چسب دارای مزایای بسیاری است اما بیشتر حالات گسیختگی تیرهای تقویت شده با این روش به صورت ترد و با کمی (یا بدون نشانه) رخ می دهد که به این پدیده گسیختگی زودرس می گویند. شایع ترین حالت این گسیختگی های زودرس (DEBONDING)شک...

رفتار غیرارتجاعی قاب‌های مهاربندی شده‌ی واگرای فولادی با طول تیر پیوندی متوسط، ترکیبی از تسلیم برشی و خمشی است و بنابراین اندرکنش لنگر خمشی و نیروی برشی باید در تحلیل آنها در نظر گرفته شود. به منظور تحلیل غیرارتجاعی سازه علاوه بر سطح تسلیم، دستور جریان لازم است. در نوشتار حاضر، ابتدا تعدادی قاب مهاربندی شده‌ی واگرا به روش اجزاء محدود مدل‌سازی شدند. آن‌گاه بعد از صحت‌سنجی مدل‌سازی، با استفاده از...