سه فصل به شرح زیر تدوین شده است: فصل اول به کلیات تحقیق آن پرداخته است. از جمل? این بحث ها می توان به موارد زیر اشاره کرد: بیان مسئله، سوالات تحقیق، فرضیه های تحقیق، اهداف تحقیق، جنبه نوآوری و جدید بودن تحقیق، روش تحقیق، روش تجزیه و تحلیل اطلاعات، محدودیتهای تحقیق، تعاریف واژه گان، ساختار تحقیق. فصل دوم به مبانی فقهی پرداخته و در این فصل نیز موضوعاتی چون: تعریف حریم، حریم در فقه، نظرات مشهور...

دریانوردی و کشتیرانی در دریای مازندران از قدمت طولانی برخوردار نبوده و به سده های اخیر محدود می شود. در منابع جغرافیای تاریخی در مورد دریای خزر، خبری از دریانوردی و کشتیرانی در این دریای بسته در دوره های قبل از صفویه دیده نمی شود. از دوره قاجار رفت و آمد کشتی های تجاری بین بنادر تزار و ایران برقرار شده و کالاهای تجاری بین بنادر روسی از طریق رودخانه ولگا با بنادر ایرانی انزلی، سرمشهد و آشوراده ت...

بازار کالای فله خشک چه از نظر حجم و چه از نظر وزن، بزرگترین بخش بازار کشتیرانی جهان است؛ و بررسی رفتار بازار و کرایه حمل فله، تصمیمات و سیاستگزاری ها در این مقوله، سیاست  های حمل  و نقل و توسعه ناوگان و نیز بررسی عملکرد صنعت کشتیرانی فله خشک امری اجتناب ناپذیر است. هدف اصلی این مقاله، بررسی و پیش  بینی آینده کرایه حمل کالای فله خشک سال  های 2011 و 2012 است؛ چرا که کشتیرانی به عنوان  یک صنعت بسی...

دریانوردی و کشتیرانی قرن ها مورد توجه مسلمانان بود . ایشان برای پرداختن بهدریانوردی اهداف و انگیزه های خاصی داشتند و این اهداف و انگیزه ها را بایدعوامل اصلی رونق کشتیرانی در تمدن اسلامی در شمار آورد . دریانوردی بااهداف نظامی، به منظور تصرف سرزمین های مختلف و الحاق آن ها به قلمروحکومت اسلامی از اولین دهه های ظهور اسلام آغاز شد و قرن ها به صورت جدیادامه یافت . دریانوردی تجاری نیز به منظور حمل و ن...

یکی از اهداف حقوق بین الملل در زمینه آلودگی دریایی تسهیل جوابگویی به ادعای خسارت کسانی است که از آلودگی متضرر شده اند. تا قبل از حادثه توری کانیون هیچ قاعده بین المللی خاص در زمینه مسئولیت ناشی از آلودگی نفتی وجود نداشت. حوادث منجر به آلودگی نفتی باعث شد که افکار عمومی از خسارت های ناشی از آلودگی نفتی کشتی، آگاه شوند که نتیجه آن انعقاد کنوانسیون های مسئولیت مدنی ناشی از آلودگی نفتی و تأسیس صندو...

چکیده ندارد.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

به اعتقاد اکثرعلمای علم مدیریت عامل اصلی و کلیدی در بقا وارتقای یک سازمان و نیل به اهدف تعیین شده، منابع انسانی آن سازمان می باشد. بنابر این شناخت نیازها، انگیزه ها و خواسته های کارکنان را می توان به عنوان مهمترین گام در اثربخش نمودن سازمان ها دانست. یکی از عوامل موثر در ایجاد انگیزه درکاکنان، اعطای پاداشهای مادی است. در این راستا طرح کارانه بمنظور تحقق پرداخت مبتنی بر عملکرد بعنوان یکی از رویک...

سازمان های قانون گذار صنعت دریانوردی، سالهای زیادی سعی خویش را در جهت بهبود این صنعت، از طریق ارائه استانداردهای فنی، کاربرد تکنولوژی های جدید و تصویب قوانین بین المللی مرتبط با این استانداردها و تکنولوژی ها صرف نمودند. بررسی سوانح دریایی نشان داد که عامل انسانی سهم عمده ای از دلایل وقوع حوادث ناگوار دریایی می باشد. imo از سال 1998 در راستای پیشگیری از خطای انسانی در کشتی های کنوانسیونی، استقرا...

کارشناسان بین المللی دریایی معتقد هستند علت اصلی سوانح دریایی خطای انسانی است و نقش ابزار و تجهیزات در بروز سوانح کمتر است، این درحالی است که اکثر کنوانسیون های سازمان بین المللی دریانوردی در گذشته برای جلوگیری از سوانح دریایی عامل اصلی را در "ابزار و تجهیزات" جستجو می کردند. جهت برطرف کردن این مشکل، با ایجاد بخش جدید 9، به "کنوانسیون ایمنی جان افراد دردریا"، عمل به "دستورالعمل بین المللی مدیری...