روش¬های مختلفی برای آشکارسازی و جایابی عیب توسعه¬یافته¬اند. اما درمیان آنها، روشهای آشکار¬سازی و جایابی عیب مبتنی بر روابط افزونگی تحلیلی، به¬وفور در سیستمهای پایش و نظارت برخط مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این رساله، برای به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، از روش باندگراف استفاده شد. از طرف دیگر، از آنجایی¬که در همه مقالات منتشرشده برای سیستمهای تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف، به¬دلیل پایین بودن ...

ساختار و عملکرد مغز انسان همواره الهام بخش الگوریتمهای مختلفی در هوش مصنوعی بوده است. انسان در پردازش دادههای حسی بسیار بهتر از برنامه های کامپیوتری عمل می کند. ساختار و عملکرد مغز، نیز میتواند مدل مناسبی برای پردازش دادههای حسی باشد. یکی از عواملی که در شکل گیری و عملکرد قشرهای حسی مغز اهمیت فراوانی دارد، خصوصیات سیگنالهای ورودی به این قسمتها میباشد. در این پروژه، ما با مطالعه خصوصیات آماری تص...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر h∞ فازی غیر-pdc مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی t-s دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-pdc موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...

در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

در این تحقیق طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات به روش شبکه عصبی بررسی شده است. بدین منظور ابتدا به معرفی شبکه های عصبی مصنوعی و انواع آنها پرداخته شده است. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشت پذیر به عنوان دو گروه اصلی از شبکه های عصبی معرفی شده اند. از شبکه های عصبی پیشرو به عنوان ابزاری برای حل مساله سینماتیک معکوس و از شبکه های عصبی بازگشت پذیر به منظور حل مسائل بهینه سازی بهره گرفته شده است. در ...

می دانیم که کارایی یک کدخطی تحت کدگشایی تکراری روی یک کانال پاک شدگی دودویی توسط مجموعه های متوقف کننده مشخص می شود. ما در این پایان نامه ارتباط بین مجموعه های متوقف کننده ماتریس های بررسی-توازن کدهای حاصلضرب را با مجموعه های متوقف کننده ماتریس های بررسی-توازن کدهای مولغه بررسی می کنیم و نشان می دهیم که فاصله متوقف کننده ماتریس بررسی-توازن کد c که آنرا با hpنمایش می دهیم، برابر حاصلضرب فاصله مت...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...