معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

کسب معیاری جهت آگاهی و شناخت ماهیت نیروهای وارده بر یک سازه مهندسی قطعاً یکی از مهمترین قدمها در طراحی، ساخت و بهره برداری از آن می باشد. در عین حال، هنگامیکه این نیروها از فرآیندهای تصادفی که به صورت دینامیکی عمل می کنند ناشی می شود ، قطعا ماهیت پیچیده تری پیدا خواهند کرد. امواج تولید شده در محیطهای آبی، از جمله فرآیندهائی است که باعث اثر نیروهای هیدرودینامیکی بر سازه های ساحلی، دریائی و هیدرول...

تحلیل خستگی یکی از مهمترین بخش های طراحی سکوهای فراساحلی است. این تحلیل با توجه به وجود نیروهای متناوب ناشی از امواج، جریانات دریایی، باد و غیره در محیط دریا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از متداول ترین راه ها برای محاسبه عمر خستگی سکوهای دریایی استفاده از روش تنش نقطه حاد می باشد. در این روش تنش در پای جوش توسط برون یابی از توزیع تنش در مجاورت جوش که توسط روش اجزای محدود یا با استفاده از ...

روش­های گوناگونی جهت تعیین مشخصه­های هیدرودینامیکی شناورهای تندرو حالت پروازی وجود دارد که یکی از آنها روش نیمه تجربی سویتسکی می باشد. در اکثر روش ها از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض شده است و یا در صورت متغیر بودن در راستای طولی بدنه شناور، زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور در محاسبه مشخصه­ها و مقاومت هیدرودینامیکی مورد استفاده قرار می­گیرد که با فیزی...

در این مقاله ابتدا به بررسی اعداد بدون بعد موثر در عملکرد هیدرودینامیکی شناورهای تندرو سرشی پرداخته می شود. سپس با بررسی روند طراحی و ساخت شناورهای تندرو، الگوریتم طراحی یک مدل شناور کوچک مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. در پایان با محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی، ضریب لیفت بدنه، میزان آبخور، و محل مرکز فشار، پدیده لحظه شروع سرش، و عملکرد هیدرودینامیکی شناور بررسی می شود. در نهایت با بکارگیری الگ...

شناخت و پیش بینی پدیده انتقال املاح در تخمین میزان آبشویی محیط ریشه، زمان و مکان و نحوه جایگذاری عناصر غذایی در خاک و هدر رفت آنها، میزان آلوده شدن آبهای زیر زمینی، تعیین پروفیل توزیع نمک و کیفیت آب زهکشی نقش اساسی و تعیین کننده. با این شناخت خاک شناسان امید وارند که در تغذیه بهینه گیاهان، جلوگیری از آلودگی خاک و در نتیجه افزایش یا ثابت نگه داشتن کیفیت وکمیت محصولات کشاورزی استفاده نمایند. هدف ...

چکیده- برای بالا بردن دقت تحلیل دینامیکی مخازن ذخیره آب، بررسی مشخصه ها و رفتار ارتعاشی سیستم آب و سازه اهمیت دارد. برای بررسی رفتار ارتعاشی مخازن آب، یک مخزن مستطیلی فولادی ساخته و برای حالت های مختلف ارتفاع آب، آزمایش مودال روی آن انجام شد. محاسبه فشار هیدرودینامیکی، مهم ترین مسئله در تحلیل سیستم های آب و سازه است. در آیین نامه های طراحی، فشار هیدرودینامیکی آب بر بدنه مخزن با فرض صلب بودن ...

مدیریت مطلوب منابع آبی ، راهکارهایی مناسب جهت استفاده بهینه از منابع آب سطحی و زیرزمینی می باشد. یکی از مهم ترین اطلاعات مورد نیاز جهت مدیریت صحیح منابع آب زیرزمینی، تخمین صحیح پارامترهای هیدرودینامیکی آبخوان ها می باشد که با استفاده از داده های آزمون پمپاژ ، به روش های مختلفی میتوان این ضرایب را تخمین زد. از روش های معمول مورد استفاده برای تخمین ضرایب هیدرودینامیکی آبخوان ها، روش های گرافیکی م...

کاربرد سازه های شناور بسیار بزرگ به دلایل زیست محیطی، ارز انتر بودن و سرعت در اجرا به صورت قابل ملاحظه ای گسترش یافته است. این سازه ها به وسیله نیروی شناوری روی آب می مانند. گام نخست جهت ساخت این سازه ها آنالیز هیدرودینامیکی و هیدروالاستیکی آنها است. در تحقیق حاضر سازه پانتونی با استفاده از تئوری پتانسیل سرعت وروش تفاضل محدود در حوزه فرکانس و زمان آنالیز هیدرودینامیکی و با توجه به نیروهای وارده...

با توجه به بازده کم توزیع آب در شبکه های آبیاری و زهکشی ایران، شبیه سازی جریان و حساسیت سنجی سازه های آبی شبکه ها به عنوان یک رویکرد جدید برای بررسی عملکرد طرح های آبی کشور مطرح است. این تحقیق، به علت تحویل و توزیع نامناسب آب به خصوص در پایین دست شبکة آبیاری و زهکشی ورامین به بررسی حساسیت سنجی سازه های آبگیر موجود در شبکه می پردازد. این حساسیت سنجی با بررسی داده های آبی واقعی و مقایسۀ آنها با م...