ویژگی¬های منحصر به فرد شبکه¬های حس¬گر بی¬سیم موجب شده است تا شاهد کاربردهای آن در عرصه¬های گوناگون باشیم. کمتر حوزه¬ای را می¬توان یافت که ردپایی از شبکه¬های حس¬گر در آن یافت نشود. هر جا که گردآوری اطلاعات از محیط مورد نیاز باشد، و این کار از سایر فناوری¬ها ساخته نباشد، حضور شبکه¬های حس¬گر را می¬توان حس کرد. کاربردهای وسیع این شبکه¬ها، توجه دانشمندان و پژوهشگران را به خود معطوف داشته و موجب پی...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیمکاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موجو...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیاز به اندازه گیری دقیق متغیرها و تغییرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات می باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری دور موتور، سرعت چرخ ها، سرعت پیشروی، نیروی کششی و مصرف سوخت روی تراکتور 399mf نصب شد. با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات تا حداکث...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب وکاربردهای گوناگون را فراهم آورده است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی، پردازش و ارسال اطلاعات را دارند موجب پیدایش ایده ای برای ایجاد و گسترش شبکه هایی موسوم به شبکه های حسگر بی سیم شده است .با توجه به اینکه شبکه های حسگر دارا...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربردهای فراوانی که در زمینه های مختلف نظامی و غیرنظامی دارند، در دهه ی گذشته توجه بسیاری از دانشمندان را به خود جلب کرده اند؛ در این شبکه ها داده ها ی دریافت شده توسط حسگرها از محیط باید به یک یا چند چاهک موجود در شبکه ارسال شوند. با پیشرفت تکنولوژی و ظهور دوربین ها و میکروفون های کوچک، امکان ساخت حسگرهای چندرسانه ای بی سیم فراهم شده است؛ این حسگرها قادرند اطلاعات...

شبکه های حسگر بی سیم راه حل ایده آلی برای انواع گوناگونی از کاربردهای نظارت و مراقبت شامل کنترل ترافیک، نظارت بر محیط، نظارت بر میدان جنگ و غیره هستند.گره های حسگر دارای محدودیت هایی هم به لحاظ حافظه و هم قابلیت های محاسباتی دارند. حمله سیبیل یک تهدید جدی برای این شبکه ها به شمار می آید که در آن گره مخرب چندین هویت جعلی برای خود ایجاد کرده و گره های شبکه را گمراه می کند. این حمله می تواند پروتک...

امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، یکی از مسائل مهم مکانیابی حسگرهاست، زیرا بدون دانستن مکان حسگرها اطلاعات آن ها مفید نخواهد بود. الگوریتم های متنوعی برای حل این مسئله ارائه شده است که هر کدام مزایا و معایبی دارند. یکی از این الگوریتم ها، مکانیابی با متد mle است که از یک متد آماری برای یافتن مکان گره ها استفاده می کند. یکی از مشکلات این الگوریتم حداکثر سازی محلی است که باعث می گردد الگوریتم mle ...

توسعه الگوریتم های مسیر یابی در شبکه های حسگر بیسیم ، وابسته به افزایش تامین انرژِی در گره ها می باشد با مشاهده الگوریتم های پیشین در خصوص الگوریتم های مسیر یابی داده محور ، روش etdwsn ارائه داده ایم در روش پیشنهادی با ترکیب نمودن پارامترهای شاخص ، تابع برازندگی ایجاد نموده ایم در روش etdwsn مصرف انرژی را کاهش داده ایم و نیز در این حالت بهره وری شبکه در سیستم های حسگر افزایش می یابد در روش پیشنه...