بررسی های انجام شده جهت شناخت رفتار چرایی دام در فصل چرا در مراتع نیمه استپی کشور(ارتفاعات صحنه، قروه، سارال، کرسنک و سرعلی آباد) در سالهای 1386تا 1389 انجام شد. در این بررسی طول مسافت طی شده در روز، سرعت حرکت دام، زمان صرف شده برای استراحت و زمان صرف شده برای حرکت اندازه گیری شد. اندازه گیری های صورت گرفته با استفاده از دستگاه موقیعت یاب جغرافیایی(gps) صورت گرفت. بدین منظور هنگام ورود دام به م...

در این تحقیق ضمن آشنایی با مهندسی معکوس، ماشین گره زن چله و انواع اختراعات ثبت-شده آن، به بررسی نحوه عملکرد ماشین گره زن چله مدل km6-c ساخت شرکت تیتان و تحلیل حرکتی آن به منظور مهندسی معکوس پرداخته شده است. این دستگاه از چندین مجموعه مکانیزم تشکیل شده است و هر مجموعه با توجه به دایره زمانی مشخصی که می توان برای عملکرد دستگاه متصور شد عمل می کند تا از کل دستگاه مجموع اعمال مورد دلخواه برآورده شو...

اینرسی بویه های موج نگار موجب پیدایش تابع انتقال برای کمیتهای موج نگاری در حرکت عمودی و شیب موج نسبت به محور های مختصات افقی می شود که نتیجه آن اختلاف مقادیر اندازه گیری شده با مقادیر واقعی امواج دریا است. با محاسبه یا تخمین توابع انتقال بویه و اِعمال معکوس آنها بر داده های موج نگاری، امکان دستیابی به داده های دقیقتر موج نگاری فراهم می شود. در این مقاله، یک روش برای تخمین توابع انتقال بویه موج ن...

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر hsm904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

یکی از کاربردهای تونل های آب بر طویل، انتقال آب بین حوضه های دور از هم است. این تونل هادارای شیب ها ناچیز هستند و در شرایطی امکان ورود هوا به آنها وجود دارد. پدیده بازگشت حبابعبارت است از حرکت بسته های بزرگ هوا در خلاف جهت جریان آب که در ورودی مجاری آب بر تحتو روش حجم (FLUENT) فشار می تواند مخرب باشد. در این مقاله با استفاده از نرم افزار فلوئنتسیال، حرکت حباب های بزرگ هوا در مجاری با شیب و دبی ...

درختچه گون گزی (astracantha adscendens) بومی ایران بوده و در رویشگاه های کوه سری کوه های زاگرس می روید. این رویشگاه ها که در مناطقی مانند چهارمحال و بختیاری و فریدن بیشتر دیده می شوند، دارای برف زیاد وسراشیب های تند هستند. این مطالعه در منطقه چلگرد چهارمحال بختیاری و فریدن اصفهان صورت گرفت. بدین منظور، عوامل محیطی چون شیب، ارتفاع از سطح دریا و آزیموت شمال مغناطیسی، و درگون گزی، قطر تاج پوشش به ...

منطقه مورد مطالعه مابین روستای دیزین تا روستای نساء در طول گسل طالقان، در دامن? جنوبی البرز مرکزی و در شمال استان تهران واقع شده است. هدف مطالعه انجام شده در این منطقه بر روی گسل طالقان که هم به لحاظ ساختاری و هم به لحاظ لرزه خیزی یکی از گسل های مهم از دامن? جنوبی البرز مرکزی محسوب می شود بررسی گسل طالقان از نظر هندسی و جنبشی بوده است و همچنین ساختارهای پیرامون آن نیز از این بررسی خارج نبوده ان...

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر HSM904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

رادار یکی از پر کاربرد ترین ابزار ها در زمینه های مختلف نظامی و غیر نظامی می باشد . کاربرد اولیه رادار در تشخیص هدف و تعیین فاصله آن تا رادار بوده است . به مرور و با پیشرفت تکنولوژی ، رادار در زمینه های دیگری نیز کاربرد یافته است که از جمله این کاربرد ها می توان به کنترل ورود و خروج هواپیماها در فرودگاه ها, تامین امنیت کشتی و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود. یکی از کاربرد های مهم رادار ، استفاد...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...