تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

خواص فیزیکی، شیمیایی و مکانیکی سامانه‌های پلیمری به ویژگی‌های ریزساختاری زنجیر‌های درشت‌مولکولی بستگی دارد. نسبت‌های واکنش‌پذیری از خاص‌ترین پارامترهای سینتیکی هستند که دیدگاه روشنی درباره ترکیب میانگین و توزیع توالی مونومرها را در سامانه‌های کوپلیمری ایجاد می‌کنند. نسبت‌های واکنش‌پذیری دو کومونومر متاکریلیک اسید (MAA) و اتیل آکریلات (EA) در دمای 60 درجه سلسیوس به روش کوپلیمرشدن رادیکالی محلول ...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

در مدلهای رگریسونی و اقتصاد ممکن است بعضی از پارامترهای مدل مقید باشند. گاهی اوقات قید بصورت برابری یک پارامتر با با یک مقدار ثابت است و یا رابطه ای خطی بین پارامترهای مدل وجود دارد. در این حالت پارامترها با روش حداقل مربعات مقید برآورد می شوند. در صورتیکه پارامتر مدل مقید به یک بازه با مقادیر معلوم باشد، از دو روش حداقل مربعات بازه ای و رگرسیونی مخلوط استفاده می شود که در روش رگرسیونی مخلوط، ب...

سال­هاست که روش رایج در ارزشیابی اقتصادی پروژه­ها و از جمله پروژه­های معدنی، روش جدول جریان وجوه تنزیل شده (dcf) است. در این مقاله از روشی مبتنی بر نظریه­ی اختیارات حقیقی(ro)  در ارزشیابی پروژه های آماده سازی معدنی استفاده شده است. حدود سه دهه است که دیدگاهی جدید به نام اختیارات حقیقی وارد دنیای ارزیابی مالی پروژه­های سرمایه­گذاری شده است. مزیت­های این دیدگاه و یا نظریه نسبت به روش dcf، در نظر ...

تکنیک های استاندارد استفاده شده در پردازش چندکاناله آماری، از اطلاعات متقابل بین کانال هابهره برداری نمی کنند. اکثر روش های عملی مبتنی بر پردازش کانال-گونه، هنگامی که مولفه های یک فرایند چندکاناله باهم همبسته باشند غالبا نامناسب هستند. بنابراین حوزه مختلط و حوزه چهارگانه ، مدل سازی سیگنال های دو، سه و چهاربعدی را آسان می کند و اطلاعات متقابل بین کانال ها را به حساب می آورد. در جامعه پردازش سیگن...

در این تحقیق رابطه بین سازوکارهای راهبری شرکتی، شامل اندازه هیات مدیره، عدم داشتن پست اجرایی در شرکت توسط رئیس هیات مدیره، نسبت اعضای غیر موظف هیات مدیره و درصد سرمایه گذاران نهادی، با ارزش سهام شرکت، بررسی می‌شود. جهت ایجاد ارتباط بین عناصر راهبری شرکتی و ارزش سهام شرکت از مدل ارزشیابی اولسون(1995) استفاده شده و سازوکارهای راهبری شرکتی جایگزین بخش "سایر اطلاعات" در این مدل می‌گردند. پیشینه تحق...

اولویتهای اصلی در کشاورزی، افزایش میزان عملکرد و کاهش هزینه های تولید است. بکارگیری کشاورزی دقیق و تهیه نقشه عملکرد (پهنه بندی) کمی و کیفی از مهمترین راههای دستیابی به این اهداف میباشد. با توجه به اهداف پژوهش، ابتدا سامانهای ساخته شد که به صورت لحظهای میزان عملکرد وزنی را اندازهگیری میکند. تفاوت این سیستم با سامانه های مشابه این است که کل قطعات از جمله شاسی و بارسنجها، کاملاً در بیرون شاسی بالاب...

در این پژوهش، به منظور بررسی مهم­ترین عوامل غیر ژنتیکی مؤثر بر صفات رشد در گوسفند لری بختیاری از تعداد7721 رکورد وزن  تولد، 6462 رکورد وزن یک­ماهگی، 7275 رکورد وزن شیرگیری، 5745 رکورد وزن شش ماهگی، 3326 رکورد وزن نه ماهگی و 3088 رکورد وزن یک سالگی بره­های لری بختیاری که طی سال های 1368 تا 1389 در ایستگاه پرورش و اصلاح نژاد گوسفند لری بختیاری واقع در شهرستان شهرکرد جمع آوری شده بود، استفاده شد. ...

چالش عمده در مطالعات مربوط به مدیریت سود، یافتن معیاری است که مشخص کند شرکت ها به چه میزانی، سودهای خود را مدیریت کرده اند. فرض رایج این است که سودها از طریق اقلام تعهدی حسابداری، مدیریت می شوند. در اکثر پژوهش ها، کشف مدیریت سود، مبتنی بر مدل رگرسیون خطی که توسط جونز (1991) پیشنهاد شد، می باشد. هدف این پژوهش مقایسه کارایی مدل های مبتنی بر رگرسیون خطی فازی در کشف مدیریت سود در مقایسه با مدل های ...