طراحی قید و بند برای قطعات با هندسه شکل-آزاد نیاز به پردازش، محاسبات و هزینه بالاتری نسبت به قطعات چندوجهی دارد. نظر به این که طراحی سیستم جاسازی و بست هسته اصلی سامانه طراحی قید و بند را تشکیل می دهد، در این مقاله روشی تحلیلی برای طراحی سیستم بست به صورت خودکار برای این نوع از قطعات ارائه می شود. طراحی سیستم بست بر مبنای سه اصل اجرا می شود که نقاط اعمال بست از دو اصل اول تعیین شده و توسط اصل س...

پنهان نگاری اهمیت زیادی در برقراری ارتباطات سری بین کاربران روی بستر اینترنت دارد. پنهان نگاری به عنوان یک ارتباط نامرئی تعریف می شود که وجود یک پیام را در یک ارتباط مخفی می کند. جاسازی پیام در رسانه های دیجیتال مانند متن، صوت، تصویر و ویدیو صورت می گیرد که برای اهداف حق نشر، ارتباطات نظامی، احراز هویت و ... به کار می رود. در این پایان نامه یک روش پنهان نگاری با استفاده از تصاویر رنگی ارائه شد...

چکیده ندارد.

امروزه همراه شدن سیستم های دسته بندی محصولات کشاورزی با تکنولوژی، پیشرفت چشمگیری پیدا کرده است. از جمل? این سیستم ها، ماشین های دسته بندی میوه بر پای? پردازش تصویر است. زمین? مذکور، در مقایسه با بخش های دیگر پردازش تصویر، بخشی نوپا است. هدف از انجام پروژ? حاضر طراحی و ساخت یک سیستم سخت افزاری دسته بندی سیب بر مبنای پردازش تصویر است. این سیستم در یک تراش? fpga با نام virtex ii-pro پیاده سازی شده...

در طراحی سیستم های میکروالکترونیک مدرن، کاهش توان مصرفی و بالا بودن کارایی سیستم، از اهمیت بالایی برخوردار است. این موضوع خصوصاً در مورد سیستم های قابل حمل مانند گوشی های تلفن همراه، کامپیوترهای قابل حمل و غیره که از باتری برای تغذیه آنها استفاده می شود، حائز اهمیت است. از این رو هدف از طراحی کم مصرف در سیستم های قابل حمل ، افزایش عمر باتری با حفظ کارایی سیستم می باشد. در سیستم های ثابت نیز کاهش...

چکیده نشانه گذاری سیگنال صوتی دیجیتال به عنوان ابزاری جهت شناسایی صاحب اثر یا مالک حقوقی داده ی صوتی دیجیتال ارائه شده است. در این پژوهش یک روش نشانه گذاری صوتی نامحسوس پیشنهاد شده است که بعلت سرعت بالای عملیات جاسازی و تشخیص نشانه، قابل استفاده در کاربردهای بی درنگ می باشد. الگوریتم پیشنهادی دارای ظرفیت بالاتری نسبت به روش های مشابه است که در نتیجه میتوان داده ی بیشتری را درون سیگنال میزبان پ...