امروزه جهت¬یابی در سیستم¬های ناوبری هوایی و نظامی، به عنوان مثال سیستم هواپیماهای بدون سرنشین (uavs)، امری اجتناب ناپذیر است. با توسعه کاربردهای سیستم gps، ایده استفاده از این سامانه تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره¬ایی در تعیین وضعیت مطرح شد. محاسبه پارامترهای وضعیت به محاسبه بردار موقعیت نسبی بین آنتن ها با استفاده از روش های تعیین موقعیت نیاز دارد. برای رسیدن به برآوردی دقیق از وضعیت، مشاهدات ف...

در این مقاله، پس از بررسی موقعیت‌یابی بر اساس تلفیق GPS و GLONASS، راهکاری جهت افزایش دقت مکان‌یابی سیستم‌های تلفیقی ارائه شده است. به منظور بهره‌گیری از سیستم‌های GNSS مختلف، تحقیقاتی در زمینه ترکیب اندازه‌گیری‌های GLONASS و GPS انجام شده است که نشان می‌دهد افزودن اندازه‌گیری‌های GLONASS به سیستم GPS، بهبود اندکی در دقت موقیت‌یابی داشته است. دلایل اصلی شناخته شده برای کم بودن این تاثیر، خطای ت...

در این تحقیق تاثیر واکنش های بیولوژیکی در حذف مواد آلی فاضلاب هنگام انتقال از منابع تولید به تصفیه خانه در شبکه های متعارف و شبکه های قطر کوچک نوین بررسی شد. برای این منظور یک قسمت از این شبکه های جمع آوری فاضلاب طراحی و ساخته شد.جهت ایجاد سطحی مناسب برای الحاق میکروارگانیسم ها، توری پلاستیکی به عنوان واسطه به سطوح داخلی لوله چسبانده شد. جهت انجام آزمایشات مربوط به میزان حذف مواد آلی از فاضلاب ...

هدف از اجرای این تحقیق جمع آوریگیاهان دارویی استان کردستان، شناسایی و تکمیل اطلاعات علمی در زمینه گیاهان دارویی استان بود. برای این منظور، ضمن مراجعه مکرر به مناطق مختلف استان نسبت به جمع آوری گیاهان دارویی موجود و گیاهان مورد مصرف افراد محلی اقدام شد و ضمن تهیه نمونه هرباریومی از نمونه های جمع آوری شده، موارد مصرف آنها ثبت و در زمان مناسب نسبت به جمع آوری بذر آنها نیز اقدام شد. نتیجه این تحقیق...

امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکو­ی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتن­های gps با استفاده از اندازه­گیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار می­گیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج می­گردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...

در این مقاله از یک شبکه عصبی مصنوعی (ANN) 3 لایه با 18 نورون در لایه مخفی جهت مدل‌سازی سری زمانی تغییرات محتوای الکترون کلی (TEC) لایه یونسفر در منطقه ایران استفاده شده است. مشاهدات 36 ایستگاه GPS در 11 روز متوالی (روز 220 GPS الی روز 230 GPS) از سال 2012 جهت مدل‌سازی بکار گرفته شده است. جهت سرعت بخشیدن به مرحله آموزش و نیز بالا بردن دقت و صحت نتایج از الگوریتم آموزش بهینه‌سازی انبوه ذرات (PSO)...

آشنایی با نحوه حرکت و تغییر مختصات نقاط سطح زمین در طول زمان، برای انواع کاربردهای ژئودتیک امری بسیار مهم و ضروری است هدف از تحقیق حاضر ارائه مدلی جهت پیش بینی تغییر مختصات نقاط سطحی زمین در اثر حرکت دائمی صفحه های زمین ساختی و زمین لرزه ها در محدوده رشته کوه های البرز است. مدل ارائه شده در این پایان نامه یک مدل پویاست چون ما را قادر می سازد تا با استفاده از آن روی زمین پویا تعیین موقعیت وابسته...

فراهم آمدن امکان اندازه گیری موقعیت سه بعدی بوسیله ی gps، این سیستم را به یکی از کارآمدترین ابزار تعیین مدار، ماهواره های زمین مدار ارتفاع پایین تبدیل نموده است. در این پژوهش، ابتدا مقدمه ای بر انواع روش های تعیین مدار ارائه می گردد و سپس تعیین بهترین و دقیق ترین روش به عنوان پرکاربردترین روش ها، مورد بررسی قرار می گیرد. و در مباحث اولیه پژوهش معادلات مشاهدات، ترکیبات خطی و مشاهدات تفاضلی بیان ...

چکیده پیش زمینه و هدف: وجود پروتینوری جزء معیارهای تشخیصی پره اکلامپسی می باشد. به طور رایج از نمونه ادرار 24 ساعته برای ارزیابی شدت پروتینوری استفاده می شود (استاندارد طلائی). هدف از این تحقیق تعیین ارتباط مقادیر پروتئین توتال ادرار 4 ساعته با نمونه ادرار 24 ساعته برای تایید تشخیص پروتیننوری در اختلالات هیپرتانسیو حاملگی می باشد. مواد و روش کار: جمعیت مورد مطالعه شامل 100 بیمار با اختلال هیپرت...

اخیراً نهاجا پروژه ای را به نام پروژة بیدار اجراء نموده که تعدادی از انواع هواپیماهای ترابری و جنگنده های خود را به دستگاه گیرندة GPS مجهز کرده است. بر اساس پرسشنامه های مقدماتی که استعلام گردیده، گیرنده های GPS که برروی اکثر هواپیماهای ترابری نهاجا نصب شده بازدهی نسبتاً مطلوبی داشته و لیکن  علیرغم اینکه تعداد قابل توجهی گیرندة GPS با هزینه های هنگفتی خریداری و درون کابین برخی از جنگنده های F-4 ن...