امروزه طراحی بهینه سازه ها با استفاده از روش های فرا ابتکاری که بر گرفته از رویدادهای موجود در طبیعت هستند در اکثر دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی و مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شده است که پس از معرفی مسئله طراحی بهینه در سازه ها و نقش روش های فرا ابتکاری در این زمینه، به تاریخچه مختصری از دستیافت های محققان مختلف در این حیطه اشاره شود. سپس الگوریتم جستجوی هارمونی (hs) به دقت مورد مطا...

تقاضای پول یکی از متغیرهای اساسی اقتصاد است که در تعیین الویت‌ها و انتخاب سیاست‌های پولی مورد استفاده سیاستگذاران قرار می‌گیرد؛ زیرا اثرات سیاست‌های پولی از کانال رفتار تقاضای پول توسط بخش خصوصی به بخش واقعی اقتصاد منتقل می شود. بنابراین استفاده از تکنیک‌های پیشرو در زمینه پیش‌بینی این متغیر اساسی می‌تواند برای سیاستگذاران پولی راهگشا باشد. در این پژوهش رفتار تقاضای پول با تعریف محدود با استفاد...

با توجه به رشد بار سیستم های قدرت، احداث نیروگاه های جدید امری اجتناب ناپذیر است. یکی ازمسائل مهمی که در احداث نیروگاه های جدید بایستی مد نظر قرار گیرد، تعیین مکان، نوع و همچنین ابعاد (سایز) واحدهای تولیدی در برنامه ریزی توسعه بخش تولید است. در این پروژه نحوه انجام این انتخاب باتوجه به برنامه ریزی کلان تولید ارائه می شود. همانگونه که می دانیم در برنامه ریزی توسعه بخش تولید فاکتورهایی از قبیل هز...

امروزه بیش از ?? درصد از دانش ما به صورت متن، مستندات و دیگر صورت¬های رسانه ای نظیر ویدیو و صدا نگهداری می شود. اگر از دید علوم کامپیوتری به این مستندات نگـاه کنیم هـمه آن ها به طبیعتی غیر ساخت یافته وابسته¬اند. یک فرد برای دریافت دانش از اطلاعات یک متن، باید ابتدا آن را درک کند و سپس آن را پردازش کند تا بفهمد چه معانی و مفاهیمی در آن موجود است، چه ارتباطی میان مفاهیم وجود دارد و از میان این مف...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

در سال های اخیر، پیچیدگی روزافزون مسائل بهینه سازی، لزوم استفاده از الگوریتم های فراکاوشی را محسوس تر می نماید. دراغلب موارد، با مسائل بهینه سازی غیرخطی با توابع هدف و قیدهای پیچیده مواجه هستیم. یکی از روش های حل، استفاده از الگوریتم های جستجوی مستقیم می باشد. این روش ها، زمانی که اطلاعات گرادیان تابع هدف در دسترس نباشد و یا محاسبه ی گرادیان تابع هدف و قیدهای مسئله پیچیده باشد، به کار گرفته می ...