وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (lfc) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

در بعضی موارد دیه ای که دادگاه برای شخص زیان دیده در نظر می گیرد. برای جبران خسارت زیان دیده کافی نیست و به عبارت دیگر ضروری را که شخص متحمل می شود بیش از مقدار دیه ای است که قانونگذار برای او در نظر گرفته است. به همین دلیل بحث خسارت مازاد بر دیه پیش می آید که از جمله سرفصل های بحث برانگیز و قابل تامل مجامع علمی و حقوقی و دستگاه قضایی است. بسیاری از دعاوی مطروحه در مراجع ذی صلاح قانونی متضمن در...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

با اتصال سیستم های قدرت بزرگ با خطوط ارتباطی ضعیف به هم، نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت نمایان شده است. این نوسانات در صورت کمبود میرایی کافی، در سیستم باقی مانده و می توانند بزرگ شوند تا باعث تجزیه سیستم گردند. جبرانساز استاتیک سنکرون سری (sssc) قابلیت تزریق ولتاژ به خط با اندازه و فاز قابل تنظیم را داراست، بدون اینکه از جریان خط تأثیر بپذیرد. بررسی ها نشان می دهند که استفاده از کنترل کنند...

به لحاظ گستردگی و نقش مهم سیستمهای قدرت در تامین انرژی الکتریکی، پایداری این سیستمها یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی متخصصین این رشته بوده است و طی سالهای اخیر مطالعات زیادی برای افزایش پایداری سیستمهای قدرت انجام شده است . از جمله مسائل مهم در پایداری سیستمهای قدرت افزایش میرایی نوسانات الکترومکانیکی است . این نوسانات با تحریک شدن مودهای مکانیکی ژنراتورها بدنبال یک اختلال در شبکه بوجود می آیند...

سالانه در کشورهای جهان میلیاردها دلار صرف خرید کامپیوتر، ماشین‎های اداری و محاسباتی می‎شود.این مخارج هنگفت ناشی از مزیت های به کارگیری آن ها در اقتصاد و روند نزولی قیمت واقعی آن ها است. برای اندازه‎گیری بهتر منافع اقتصادی کالاهایی که در طی زمان، قیمت آن ها کاهش پیدا می‎کند معمولاً از مازاد مصرف‎کننده استفاده می‎شود. چهار روش شامل مازاد شاخص، مازاد تراکمی، مازاد جبرانی و مازاد مارشالی برای محاسب...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

مدیریت نقدینگی یکی از مهمترین وظایف مدیریت مالی بنگاه اقتصادی است و درمورد مؤسسات مالی و اعتباری خصوصاً بانکها اهمیت آن افزون می شود. بانکها به دلیلاهمیت کاری خود نیازمند نگهداری بخشی از دارایی های خود به شکل نقد به منظورپاسخگویی به مراجعان و صاحبان سپرده می باشند، که همین موضوع هزینه های فرصتیبرای آن دارایی به وجود می آورد، به بیان دیگر نگهداری وجوه نقد در حسابهای جاری،بانک مرکزی، نزد سایر بانک...

به منظور مطالعه آثار سیاست هدفمندسازی یارانه‏ها در بخش کشاورزی، مدل ناحیه‏ای بخش کشاورزی ایران ساخته شد. بدین منظور، کشور ایران از لحاظ اقلیم­شناسی کشاورزی به 9 ناحیه به نسبت همگن تقسیم شد. سپس بخش کشاورزی در قالب 14 گروه کالایی و 23 رشته فعالیت تولیدی با استفاده از روش برنامه­ریزی ریاضی مثبت (pmp)[1] و به کارگیری تکنیک حداکثر بی­نظمی تعمیم­یافته (gme)[2] مدل­سازی شد.      نتایج نشان داد، هدفمن...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...