در سال های اخیر فعالیت های حفاری منابع نفت و گاز در میادین با عمق بالاتر از 3000 متر انجام می شود. برای هدایت مته حفاری و انتقال هیدروکربن به سطح دریا، بالا برنده بین کشتی حفاری و بستر دریا نصب می شود. یک سامانه کنترلی، وظیفه حفظ موقعیت کشتی حفاری را برای انجام عملیات بر عهده دارد. به واسطه نسبت بالای طول به سطح مقطع بالا برنده می توان آن را به صورت یک تیر شبیه سازی نمود. در این مقاله نیروهای ه...

یکی از روش های شناسایی خرابی توسط مدل، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگرهاست. در این مقاله، رؤیتگری از نوع رؤیتگرهای مد لغزشی برای شناسایی خرابی در ژیروسکوپ ماهواره بر طراحی می شود. در ادامه با معرفی انواع خرابی های موجود در یک حسگر و همچنین اعمال آن به ژیروسکوپ یک ماهواره بر، شناسایی خرابی با استفاده از رؤیتگر طراحی شده انجام می پذیرد. در این روش در صورت بروز خرابی احتمالی، رؤیتگر طراحی شده ب...

سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) با کنترل پخش توان وکنترل ولتاژ انتخابی مناسب برای حذف یا تعدیل مشکلات سیستم های انتقال الکتریکی می باشند. عملکرد مجزای هر یک از این ادوات با کنترل مناسب به نتایج مثبت و قابل قبولی در سیستم منجر می شود. اما وقتی تعداد این ادوات در سیستم بالا می رود و فاصله بین آنها کم می شود، کنترل پارامترهای این ادوات بدون هماهنگی بین کنترلر ها ممکن است همیشه نت...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

چکیده وجود بارهای صنعتی بزرگ در شبکه های توزیع سبب ایجاد اغتشاش در ولتاژ، کاهش ضریب توان و عدم تعادل بار در سه فاز می شود، که این موارد منجر به کاهش توان تحویلی به مصرف کننده و آسیب رسیدن به تجهیزات خواهد شد. علاوه بر این ضریب توان پایین و نا متعادلی بار، سبب کاهش ظرفیت شبکه، افزایش تلفات و نامتقارنی ولتاژ می گردد. در شبکه های برق به منظور جبران توان راکتیو از بانکهای خازنی و کندانسورهای سنکر...

با اتصال سیستم های قدرت بزرگ با خطوط ارتباطی ضعیف به هم، نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت نمایان شده است. این نوسانات در صورت کمبود میرایی کافی، در سیستم باقی مانده و می توانند بزرگ شوند تا باعث تجزیه سیستم گردند. جبرانساز استاتیک سنکرون سری (sssc) قابلیت تزریق ولتاژ به خط با اندازه و فاز قابل تنظیم را داراست، بدون اینکه از جریان خط تأثیر بپذیرد. بررسی ها نشان می دهند که استفاده از کنترل کنند...

امروزه با افزایش کاربرد مولدهای بادی در سطح شبکه توزیع، تعامل این مولدها با سایر بخش های شبکه در هنگام وقوع پدیده های مختلف از اهمیت خاصی برخوردار است. این امر سهم عمده ای در تعیین رفتار دینامیکی شبکه توزیع دارد. علاوه بر این، حضور تجهیزات جدیدی مانند ادوات facts نیز در کنار مولدهای بادی سبب گشته نه تنها مولدها به خودی خود، بلکه تاثیرات متقابل آنها و این ادوات نیز در تعیین رفتار شبکه نقشی اساسی...

در این پایان نامه ضمن معرفی ‏‎svc‎‏ پیشرفته، آن را با هدف جبران توان راکتیو و نامتعادلی مدلسازی خواهیم نمود. پس از آن با استفاده از ترکیبی از تبدیل فضای حقیقی به مثبت، منفی و ‏‎dq‎‏ فضای جدیدی را بمنظور نوشتن معادلات حالت انتخاب خواهیم نمود. با جداسازی مولفه های اکتیو، راکتیو و منفی با استفاده از مدار جداساز امکان کنترل هر یک از این مولفه ها به صورت مستقل توسط مدار کنترل را ایجاد خواهیم نمود. پ...

این پایان نامه، یک کنترلر بهینه ی ردیاب متغیر با زمان را برای یک statcom متصل به باس بار شبکه پیشنهاد می دهد. کنترلرهای بهینه شامل یک (زاویه ی کنترلی ?) و یا دو ورودی کنترلی (زاویه ی کنترلی ? و شاخص مدولاسیون دامنه a_m) می باشند. طراحی کنترلرهای بهینه بر مبنای مدل های فضای حالت میانگینی صورت می گیرد که بر اساس ولتاژها و یا جریان های بار به عنوان ورودی های اغتشاشی مدل در کنار ورودی های کنترلی، گ...