عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

توان راکتیو یک از مهم ترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت است. امروزه با روند حرکت سیستم های قدرت به سمت ایجاد رقابت و شکستن انحصار، اهمیت سرویسهای جانبی همچون سرویس توان راکتیو و کنترل ولتاژ، رزرو چرخان، تنظیم کننده و … بیشتر نمایان شده است. از میان این سرویسهای جانبی، سرویس تامین توان راکتیو و کنترل ولتاژ دارای اهیمت بیشتری میباشند. قابلیت اطمینان یک سیستم قدرت به طور ...

     پرتوهای یون‌ ساز با نفوذ به بافت‌های بدن موجب آسیب و حتی مرگ سلول و بافت می ‌شوند. تزریق ترکیبات محافظ پرتوقبل ازپرتوگیری موجب کاهش اثرات زیان‌ آور اشعه می ‌شود. هدف از این تحقیق بررسی اثرات تشعشعات گاما بر فرایند اسپرماتوژنز در موش صحرایی بالغ و نقش پارا آمینوپروپیوفنون به ‌عنوان محافظت‌ کننده است. PAPP به ‌صورت داخل صفاقی در سه دوز 40، 20، 10 میلی‌ گرم بر کیلوگرم، نیم ساعت قبل از تابش ا...

بیماری واکنش علیه میزبان ( gvhd = graft-vs.-host disease) یک مشکل حاد کلینیکی است که در برخی موارد به دنبال انتقال خون و فراوردهای آن رخ می دهد. آمار مرگ و میر ناشی از این واکنش بسیار بالا بوده و در بیش از 90% موارد منجر به مرگ بیمار می شود. رایج ترین و مهمترین شیوه پیشگیری از وقوع gvhd، غیر فعال ساختن لنفوسیتهای خون اهدایی و جلوگیری از تکثیر آنها در بدن میزبان است که این کار بطور عمده با استفا...

ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به خصوص در ارتفاع های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را...

با توجه به شرایط طبیعی کشورایران،عدم توجه به موضوع سیلاب ها میتواند خسارات های جبران ناپذیری به بار آورد که در این میان برآورد سیلاب و پهنه بندی نواحی سیل گیر اهمیت بسیار زیادی در کنترل خطرات دارد. به دلیل قرار گیری حوضه کن در شمال تهران و قرارگیری در دامنه ها وشیب های تند و خصوصیات بارش و پوشش گیاهی وقوع سیلاب یکی از دغدغه های عمده در این منطقه می باشد. همچنین ساخت وسازها وایجاد رستوران ها در ...

تک‌یاخته نئوسپورا کانینوم (Neospora caninum)، به عنوان یکی از مهم‌ترین عوامل عفونی بروز سقط جنین در گله‌های گاو در سراسر جهان شناخته می‌شود و از این طریق خسارات بالایی را به صنعت گاوداری در جهان وارد می‌آورد. در حال حاضر بیشترین توجه در تحقیقات جهانی به سوی واکسن زنده معطوف گردیده است؛ در این تحقیق با ارزیابی واریته‌ نئوسپورا کانینوم موسسه رازی در قالب واکسن سعی شده واکسن مؤثرتری برای عفونت نئو...

پاسخ دزیمتری های ترمولومینسانس

آشکارسازهای سوسوزن آلی به عنوان یک بیناب نگار گاما، بهره ی پایین تر و قدرت تفکیک ضعیف تری در مقایسه با آشکارسازهای سوسوزن غیر آلی دارند. از آن جا که این آشکارسازها به لحاظ زمانی سریع تر و از لحاظ اقتصادی با صرفه تر هستند، در بسیاری از کاربردها در بیناب نگاری گاما به کار گرفته می شوند. یک شکل جالب از سوسوزن های آلی، نوع پلاستیکی آن است. سوسوزن های پلاستیکی به علت دارا بودن هیدروژن و عدد اتمی پای...

در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...