استفاده از خازن های سری، روش بسیار مناسبی جهت افزایش توان انتقالی در خطوط طولانی می باشد. این احتمال بروز مسائل مربوط به تشدید زیرسنکرون را بالا می برد. این خطر پذیری سبب شده است که طراحان و بهره برداران شبکه های قدرت با توجه به قابلیت ادوات facts به سمت افزون میراکننده های تکمیلی گام بردارند. در مطالعه پایداری سیستم های قدرت بزرگ، بحث میراسازی تشدید زیرسنکرون دارای اهمیت به سزایی است. در این م...

استفاده از جبران سازی سری مبتنی بر facts در کنار مزایایی همچون، کنترل سیلان توان خطوط،کاهش تلفات، بهبود پایداری ولتاژ، میرایی نوسانات توان و میرایی نوسانات زیرسنکرون، مشکلاتی را برای سیستم های حفاظتی خطوط انتقال در بر دارد. یکی از مهم ترین این مشکلات خطای اندازه گیری دسترسی رله های دیستانس است. این مشکل اساساً تحت تأثیر تغییرات نامشخص ولتاژ جبرا سازی سری ایجاد می شود. خازن سری کنترل شده با تریست...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

پایدارسازهای سیستم قدرت (PSSs) به طور معمول برای میراسازی گشتاور ژنراتور سنکرون استفاده می‌شوند تا به وسیله‌ی تولید سیگنال‌های کنترل تکمیلی برای سیستم تحریک ژنراتور، این نوسانات را کاهش دهند. در این مقاله به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیکی و غلبه بر مشکلات حاصل از تقریب خطی سیستم غیرخطی که پایداری سیستم را در یک همسایگی از شرایط تعادل محدود میکند، از یک پایدارساز سیستم قدرت غیرخطی مب...

پایدارسازهای سیستم قدرت (PSSs) به طور معمول برای میراسازی گشتاور ژنراتور سنکرون استفاده می‌شوند تا به وسیله‌ی تولید سیگنال‌های کنترل تکمیلی برای سیستم تحریک ژنراتور، این نوسانات را کاهش دهند. در این مقاله به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیکی و غلبه بر مشکلات حاصل از تقریب خطی سیستم غیرخطی که پایداری سیستم را در یک همسایگی از شرایط تعادل محدود میکند، از یک پایدارساز سیستم قدرت غیرخطی مب...