خانواده توزیع های گوسی وارون از توزیع های نامتقارنی تشکیل شده است که به میزان قابل توجهی مشابه خانواده توزیع های گوسی در ارائه راه حل های ساده استنباطی در مدل سازی و تحلیل داده های مثبت چوله مورد استفاده قرار می گیرند. این توزیع به ویژه می تواند به عنوان مدلی برای طول عمر خرابی و بررسی قابلیت اعتماد یک سیستم با فرآورده های صنعتی به کار رود. در این پایان نامه، ابتدا خانواده توزیع های گوسی وارون...

بهره گیری از واحدهای تولید پراکنده به سرعت در حال افزایش است و بسیاری از این واحدها به سیستم توزیع اتصال یافته اند. جزیره ای شدن یا قطع شبکه اصلی در صورتی روی می دهد که به واسطه برخی دلایل تامین توان از شبکه اصلی قطع گردد. در حالی که واحد تولید پراکنده همچنان به تغذیه سیستم توزیع ادامه می دهد. از آنجا که جزیره ای شدن اثرات منفی در حفاظت و عملکرد سیستم توزیع دارد ایجاد جزیره باید بطور موثری تشخی...

با رشد و توسعه شبکه های قدرت, بهره برداری بهینه از این شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. به دلیل هزینه بالای احداث و توسعه این شبکه ها, استفاده از ادواتی جهت بالابردن راندمان و کاهش مشکلات موجود, امری اجتناب ناپذیر می باشد. تامین توان مورد نیاز برای تمامی بارها در عین تثبیت دامنه ولتاژ در محدوده قابل قبول و در ضمن آن کاهش تلفات شبکه یکی از محدودیت های اصلی این گونه شبکه ها می باشد. در این پ...

توزیع نرمال در تجزیه و تحلیل آماری توزیعهای پیوسته نقش کلیدی دارد. در واقع در بیشتر مسائل کاربردی ونظری معمولاً از پیش فرض می کنیم که داده هااز توزیع نرمال تبعیت می کنند. اما عملا در بسیاری از مسائل روزمره و در رابطه با داده های واقعی قبول چنین فرضی مناسب به نظر نمی رسد، چرا که وجود مقدار ناچیزی عدم تقارن یا چولگی از میزان دقت مطلوب می کاهد. به این دلیل در سالهای اخیر تعمیم توزیع نرمال به توزیع ...

در این رساله پس از ارایه مقدمه و مفاهیم اولیه، توزیع چوله- نرمال را بررسی می کنیم. سپس تعمیم جدیدی از این توزیع ارایه می کنیم که هم برای تحلیل جوامع تک مدی و هم دومدی مناسب است. این موضوع به دلیل وجود اندک توزیع های دومدی رایج، ممکن است در تشریح جوامع دومدی عملاً بسیار سودمند باشد. به ویژه با ارایه مثالی از داده های واقعی ضرورت کاربردی آن را نیز تشریح خواهیم کرد. به دلیل کاربردهای فراوان توزیع...

چکیده رساله/پایان نامه : توزیع نمایی تعمیم یافته از توزیع های مهم در تحلیل بقاء به حساب می آید که توسط گوپتا و کاندو (1999) پیشنهاد شد. در این پایان نامه، خصوصیات آماری توزیع نمایی تعمیم یافته بیان می شود وسپس روش های مختلف برآورد کلاسیک پارامترهای این توزیع بررسی و کارایی آنها را با استفاده از شبیه سازی های عددی مقایسه می کنیم. همچنین برآوردگرهای بیزی پارامترهای مجهول را مورد مطالعه قرار د...

توزیع نرمال یکی از مهم ترین توزیع های پیوسته در آمار است که در مطالعه پدیده های مختلف با آن مواجه می شویم، در مواردی که توزیع نرمال، توزیع مناسبی برای تحلیل داده ها نمی باشد، توزیع نرمال چوله، توزیعی مناسب برای تحلیل این نوع داده های نامتقارن است. توزیع نرمال چوله، شامل یک پارامتر شکل است که چولگی را تنظیم می کند و قابلیت انعطاف این توزیع را افزایش می دهد. در این پایان نامه، پس از مطالعه توزی...

امروزه شبکه های حسگر در بسیاری از پروژه های نظامی و امنیتی کاربرد دارند. گرچه هنوز بسیاری از این شبکه ها از کنترل کننده های مرکزی و معماری ترکیب مرکزی استفاده می کنند، علاقه مندی فزاینده ای از دهه ی گذشته برای کاهش نقش عامل مرکزی به دلیل محدودیت های اعمال شده ی آن در میان محققین پدید آمده است. برخی از این محدودیت ها عبارتند از: نیاز به پهنای باند ارتباطی زیاد، ترافیک بالای پیام ها در یک نقطه از...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...