در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

امروزه به کارگیری فناوری اطلاعات در سازمان ها امری اجتناب ناپذیر شده و به همین دلیل لازم است بین واحد کسب و کار و واحد فناوری اطلاعات همسویی وجود داشته باشد تا سازمان بتواند به اهداف خویش برسد. در این زمینه تحقیقات متعددی صورت گرفته و مدل ها و روش های زیادی پیشنهاد شده است. حتی برای این همسویی سطوحی از بلوغ و عوامل موثر در آن تعریف شده است، ولی هیچ یک از این تحقیقات به بررسی بلوغ عوامل یا جزئیا...

چکیده مقایسه دو روش تلفیقی رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش و خود نظارتی در کاهش وزن زنان چاق هدف: هدف این پژوهش بررسی اثر بخشی دو شیوه رژیم درمانی به همراه ورزش و رژیم درمانی به همراه ورزش خودنظارتی بر کاهش وزن زنان چاق و داری اضافه وزن مراجعه کننده به کلینیک لاغری شهر تهران بود. روش: جامعه آماری شامل آن دسته از مراجعان کلینیک لاغری شهر تهران بود که دارای اضافه وزن و...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی عوامل معرفتی مؤثر بر پوشش و حجاب اسلامی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت صورت گرفت. روش: روش تحقیق، توصیفی و از نوع پیمایشی بوده است. یافته‌ها: یافته‌ها نشان داد که با اعتقاد 4/88 درصد دانشجویان به اصل حجاب اسلامی، 4/79 درصد پوشش اسلامی والدین و الگوهای دینی جامعه بر دانشجویان اثرگذار است. 2/62 درصد جامعة دانشگاهی، تأهل را به عنوان یک عامل تأثیرگذار در حجاب...

نقد جامعه‌شناختی، روان‌شناختی، زیبایی‌شناختی، تطبیقی، اخلاقی و تاریخی و سایر شاخه‌های نقد ادبی، که جای نقد صوری و کلاسیک را گرفته‌اند، وجود مناسبات تنگاتنگ میان ادبیات و علم و جامعه را اثبات می‌کند. نمی‌توان ادبیات را -که به گفتة لوکاچ، واقعیات اجتماع را بازتاب می‌دهد- قائم‌به‌‌ذات دانست، فقط به جنبه‌های درونی متن ادبی پرداخت و به عوامل بیرونی و فرامتنی، به‌ویژه گفتمان متن و جامعه، اهمیت نداد. ...

نسبت دین و عقل در فلسفة کانت از جملة موضوعاتی است که داوری سریع و قطعی در مورد آن دشوار است. در این مقاله سعی می شود با توجه به آثار مهم کانت و به ویژه با تأکید بر دین فقط در محدودة عقل موضع حقیقی و واقعی کانت در این مورد کشف و تشریح شود. با توجه به ایده آلیسم استعلایی و اصالت بخشی به خودآیینی عقل در فلسفة نقدی و نیز با دقت در استعاراتی که کانت در آثار خود به کار می برد، به این نتیجه متمایل می ...