هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

آزمون مودال یکی از روش های کاربردی جهت شناسایی ویژگی های دینامیکی سازه ها می باشد. بازرسی عملکرد سازه جهت جلوگیری از قرار گیری در شرایط تشدید و تخریب، از طریق انجام این آزمون و به دست آوردن مودهای ارتعاشی، امکان پذیر می باشد. با توجه به این که هر نقطه از سازه تحت ارتعاش، دارای جابجایی، سرعت و شتاب خاص است، با اندازه گیری هرکدام از این سه مورد در یک بازه زمانی مشخص و پردازش داده های مربوط به آن،...

محدوده ی عملکرد مطمئن پره به لحاظ عدم بروز پدیده تشدید در شرایط مختلف کاری روتور با استفاده از روش آنالیز مودال مشخص می-شود. با توجه به اینکه پره های فلزی یا کامپوزیتی بالگردها دارای انعطاف پذیری خاصی می باشند، که در سرعت های مختلف منجر به تغییر شکل این سازه در صفحات مختلف می گردد، این تغییر شکل ها می تواند اثر زیادی بر روی عملکرد آیرودینامیک بالگرد داشته باشد. تحلیل دینامیکی پره های بالگرد برا...

فورج داغ پره کمپرسور موتورهای توربین گازی بهعلت پیچیدگیهای خاص مکانیکی و متالورژیکی نیاز به مطالعه عددی و تجربی دارد. در این تحقیق، فرایند فورج داغ یک نوع پره کمپرسور موتور توربینی گازی هوایی از جنس آلیاژ تیتانیوم با استفاده از روش المان محدود تحلیل شده، سپس بهصورت عملی اجرا گردیده است. برای شبیهسازی عددی فرایند، ابتدا رفتار مکانیکی آلیاژ بررسی و مدل مناسب برای تحلیل فرایند مشخص شده، سپس شرایط ...

آیروالاستیسیته منشاء اصلی وقوع ناپایداری‌ در سازه‌هایی است که تحت تاثیر نیروهای آیرودینامیکی قرار می‌گیرند. از مهمترین این ناپایداری‌ها ارتعاشات کوپل خمش و پیچش است، که به آن فلاتر گفته می‌شود. در این تحقیق به مطالعه‌‌‌ پایداری آیروالاستیک پره کامپوزیتی توربین بادی پرداخته شده ‌است. هندسه، لایه‌چینی و بارگذاری سازه کامپوزیتی پره توربین طراحی شده با سازه‌های موجود مورد ارزیابی قرارگرفته و برای م...

در این پژوهش، نخست یک تیر سطح مقطع متغیر یک سر گیردار ترکدار به روش المان محدود برای حالتهای مختلف ترک مدل می شود. سپس تغییرات فرکانسهای طبیعی آن با تغییر پارامترهای عمق و مکان ترک بررسی می گردد و نتایج بدست آمده با مراجع موجود صحه گذاری می گردد. در ادامه با استفاده از روش المان محدود یک پره توربین فشار پایین نیروگاه رامین برای حالتهای مختلف ترک مورد آنالیز مودال قرار می گیرد و اثر ترک بر فرکان...

در این پروژه انتقال حرارت جابجایی و تشعشع بر روی پره حلقوی متخلخل متصل به یک استوانه مورد بررسی قرار گرفته است. در روشی که به روش ساده مشهور است، معادله انتقال حرارت با استفاده از موازنه انرژی بر روی یک المان حلقوی بدست آمده است. مدل دارسی برای تعیین سرعت سیال درون ماده متخلخل تعیین شده و با استفاده یک سری ساده سازی ها، مقادیر اعداد دارسی، ریلی، kr و یک سری ضرایب هندسی در قالب عدد بی بعد shr خل...

در این پایان نامه، یک روش نوآورانه و منحصر به فرد تحت عنوان شکل دهی پره ای-هیدرو معرفی می گردد. این فرآیند بر پایه ی دو روش شکل دهی پره ای و شکل دهی هیدروفرمینگ می باشد. در فرآیند ابداعی پره ای-هیدرو، ورق از طریق محیطی ثابت شده و ابزار ضمن چرخش حول محور خود به آرامی به سمت ورق حرکت نموده و آن را شکل می دهد. در عین حال فشار سیال موجود در قسمت ماتریس و پشت ورق باعث می شود تا همانند فرآیند هیدروفر...

در این پژوهش، ابتدا طراحی پره توربین باد محور افقی با روش مومنتوم المان پره، که رایج ترین روش طراحی پره توربین باد می باشد، انجام می شود.در این روش، ابتدا، منحنی های ضرایب آیرودینامیکییک ایرفویل مشخص به عنوان ورودی در نظر گرفته می شود. سپس، مشخصات هندسی مقاطع مختلف پره شامل: طول کورد، زاویه پیچش و زاویه نسبی جریان و همچنین، قطر پره با استفاده از این روش محاسبه می گردد. ایرفویلهای متفاوت توربین ...

در این پژوهش سازه های با حرکت محوری یک بعدی، به ویژه تیر تیموشنکوی با حرکت محوری، زیر نیروی کششی محوری ثابت با روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک برای آنالیز در حوزه های زمان و بسامد فرمول بندی می گردد. دقت بالای روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل موجک با مقایسه ی با دو روش المان محدود طیفی بر پایه ی تبدیل فوریه و المان محدود کلاسیک نمایان می گردد. تاثیر اندازه ی سرعت و نیروی کششی محور...