هدف : معمولا ضایعات شدید و پیشرفته قسمت انتهایی سر پستانک به دلیل عدم امکان دوشش کارتیه مبتلا، افزایش خطر ورم پستان و حذف زود هنگام دام منجر به خسارات اقتصادی می‌گردد تکنیک جدید ایجاد همدهانی بین سر پستانک مبتلا با سرپستانک سالم کناری جهت جلوگیری از دست رفتن ظرفیت تولید شیر یک کارتیه و اثرات زیانبار متعاقب آن بر بافت غده پستان و حذف زود هنگام دام از گله‌های شیری می‌تواند یک روش جراحی جایگزین با...

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

پس از بررسی مطالعات انجام شده و بازدید از رویشگاههای پشته وحشی در سطح استان اقدام به‌ترسیم مناطق پراکنش این گونه بر روی نقشه­های توپوگرافی شد. مساحت کل پراکنش این گونه در استان 23208 هکتار برآورد شده و براساس عوامل اصلی ارتفاع از سطح دریا، جهت جغرافیایی و سازند زمین­شناسی، واحدهای کاری مشخص و در آنها اقدام به ‌پیاده کردن قطعات نمونه به‌ ابعاد 40 ×40 متر گردید. با تیپ­بندی سه تیپ عمده شامل: تیپ ...

پژوهشی به منظور جمع‎آوری و شناسایی زنبورهای پارازیتویید مرتبط با شته گال اسفنجیmordvilcovi  Slavum و شته چین دار کننده برگ بنه  Forda hirsutaدر مناطق مختلف استان‎های کرمان، فارس و یزد در سال 1392 صورت گرفت. گال‎های زمستانه بصورت تصادفی جمع‎آوری گردیدند و درون ظروف پلاستیکی و در شرایط اتاق، تا زمان ظهور حشرات کامل پرورش داده شدند. در میان گونه‎های شناسایی شده، .Nemeritis divida (Dbar, 1985) (Hym...

شناخت دقیق ذخایر ژنتیکی گیاهی، بررسی موقعیت مکانی و وضعیت پراکنش آنها، با تدوین طرح­های مربوط به حفاظت و نگهداری از طریق بکارگیری تکنیک­های مختلف حفاظتی از اهمیت خاصی برخوردار است. از این رو در این تحقیق با استفاده از دستگاه موقعیت یاب جهانی(gps)  محل و موقعیت پراکنش جغرافیایی گونه­های درختی و درختچه­ای استان مرکزی تعیین و رقومی گردید. مرز کلیه مناطق پراکنش در سطح استان با استفاده از سیستم اطلا...

شناخت دقیق ذخایر ژنتیکی گیاهی، ‌بررسی موقعیت مکانی و وضعیت پراکنش آنها، با تدوین طرح­های مربوط به حفاظت و نگهداری از طریق بکارگیری تکنیک­های مختلف حفاظتی از اهمیت خاصی برخوردار است. از‌این‌رو در این تحقیق با استفاده از دستگاه موقعیت‌یاب جهانی(GPS)  محل و موقعیت پراکنش جغرافیایی گونه­های درختی و درختچه­ای استان مرکزی تعیین و رقومی گردید. مرز کلیه مناطق پراکنش در سطح استان با استفاده از سیستم اطل...

پس از بررسی مطالعات انجام شده و بازدید از رویشگاههای پشته وحشی در سطح استان اقدام به ترسیم مناطق پراکنش این گونه بر روی نقشه­های توپوگرافی شد. مساحت کل پراکنش این گونه در استان 23208 هکتار برآورد شده و براساس عوامل اصلی ارتفاع از سطح دریا، جهت جغرافیایی و سازند زمین­شناسی، واحدهای کاری مشخص و در آنها اقدام به پیاده کردن قطعات نمونه به ابعاد 40 ×40 متر گردید. با تیپ­بندی سه تیپ عمده شامل: تیپ بن...

کاهندگی امواج لرزهای در لیتوسفر یک خاصیت مهم برای مطالعه ساختار زمین و فعالیتهای زمینساختی است.کاهندگی امواج ترکیبی از کاهندگی ناشی از جذبذاتی و کاهندگی ناشی از پراکنش است. در این پژوهش ضریب کیفیت امواج کدا (q_c) به روش تک پراکنش به عقب اکی و چوئت(1975) برای ناحیه تهران محاسبه شده است. به این منظور از 171 زمین لرزه ثبت شده توسط ایستگاههای vrj،sho،kga ،chr،tlo ،drb ،azg ،sbg ،lln ،nsr,aha وابسته...