در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می‌شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش،‌ ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...

با ورود به عصر ارتباطات و اطلاعات، و حرکت از اقتصاد صنعتی و تولیدی به سمت اقتصاد خدماتی دانش بنیان؛ مبانی رقابتی کسب و کارها از بودجه های سرمایه ای و دارایی های ملموس به سمت دارایی های ناملموس و سرمایه های فکری از جمله سرمایه های ارتباطی و اجتماعی تغییرکرده است. از این رو سازمان ها بیش از اعصار گذشته بر روی روابط و تعاملات غیررسمی بین کارکنان به منظور تبادل افکار، ایده ها و دانش و اطلاعات خود، ...

پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

سیستم توصیه گر یک فناوری مبتنی بر شبکه است که به شکل فعالی کالا های مورد علاقه کاربران را بر اساس رفتارهای عینی آن ها، یا آن چه صراحتاً به عنوان اولویت خود بیان می کنند، ارائه می کند. یکی از مهم ترین چالش های پیش روی سیستم های توصیه گر، مشکل شروع سرد است. در این تحقیق مدلی ترکیبی ارائه شده است که به کمک تکنیک های معنایی این مشکل را بر طرف می کند.این روش با سایر روش ها مقایسه و برای اعتبارسنجی از...

تحقیق حاضر سعی دارد تکنیک های مختلف هنر نقاشی معاصر را بررسی کند. به منظور دستیابی به اهداف این تحقیق بنیادی، داده هابه صورت تحلیلی و تاریخی بررسی شده است. هدف اصلی این پژوهش، بررسی روش ها و تکنیک های کاربردی نقاشی از لحاظ مواد و ابزار و همچنین ایده و اجرا بوده است. علاوه بر این، پروژه ی حاضر به مطالعه و بررسی تعاریف تکنیک و عرصه ی آن، سبک های هنری، مکاتب هنر مدرن و پست مدرن و دیدگاه های آن ه...

چکیده هدف اصلی این تحقیق، بررسی میزان به کارگیری برخی تکنیک های مدیریت مالی در تصمیمات مالی کوتاه مدت و بلند مدت شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. روش تحقیق در این پژوهش از نوع همبستگی می باشد. جامعه آماری این پژوهش، کلیه مدیران مالی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. تعداد شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران تا پایان سال 1388، 446 ش...

هدف از این تحقیق بررسی انواع تکنیک های تدریس مهارت خواندن و درک مفاهیم مورد استفاده در دبیرستانهای دولتی، مدارس نمونه دولتی و آموزشگاههای زبان خصوصی در استان آذربایجان شرقی می باشد. علاوه بر آْن، شناسایی عوامل تاثیر گذاری که موجب می شود دبیران زبان از تکنیک های متفاوتی در تدریس مهارت خواندن و درک مفاهیم در این مکانها استفاده کنند نیز مورد نظر این تحقیق بود. شرکت کنندگان این تحقیق عبارت بودند از ...