مشکلات زیادی در زمینه تأمین روغن های خوراکی وجود دارد به گونه ای که بیش از 90 درصد مصرف روغن های خوراکی کشور از طریق واردات تامین می شود. چندیست که گیاه کلزا به عنوان یک گیاه مناسب روغنی برای کشت در شرایط آب و هوایی کشور مورد توجه قرار گرفته است. با ترکیب روشهای مناسب عملی زراعی و بهبود ژنتیک واریته های زراعی می توان افزایش عملکرد و کیفیت محصول را انتظار داشت. در سال های گذشته از کشت کالوس به ع...

آشکار سازی دود یکی از کاربردهای مهم سیستم های ویدئویی است، که می تواند اثر مهمی در بالا بردن امنیت در فضاهای باز داشته باشد. تعداد زیادی سنسور های آشکارسازی دود وجود دارند، ولی بیشتر آنها نمی توانند در فضاهای باز مورد استفاده قرار گیرند. این پایان نامه الگوریتم آشکارسازی دودی ارائه می دهد که از تصاویر دوربین های ccd، برای آشکارسازی دود در صحنه، استفاده می کند. در الگوریتم پیشنهادی ابتدا یک آنال...

در این پژوهش، به ­منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوست­کن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانه کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد.  این سامانه به­ گونه­ای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصله غلتک­ها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند.  پس از آن با به­کارگیری سامانه ماشین بینایی و دستگاه تک­دانه­ساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد.  میزان شکستگی برنج اگر بیش ...

علم بینایی ماشین یکی از علومی است که در راستای افزایش کارایی حس بینایی در سیستم‌های هوشمند به کار گرفته می‌شود. اولین گام در بسیاری از کاربرد‌های بینایی ماشین، قطعه‌بندی تصویر می‌باشد. در این پژوهش، روش خوشه­بندی طیفی با سوپرپیکسل برای قطعه­بندی تصویر ارائه شده است. با اعمال الگوریتم KFCM و با استفاده از توزیع عضویت در ماتریس بخش­بندی، یک میزان تشابه فازی هسته­ای جدید پیشنهاد داده­ایم که سبب کا...

هدف اصلی این مقاله کشف تقلب صورت‌های مالی با توجه به گزارش حسابرسی صورت‌های مالی است. داده های اولیه مورد بررسی در این پژوهش، مربوط به نمونه آماری با حجم 164 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی مقطع زمانی 1396-1393 می‌باشد، که به روش نمونه گیری حذف سیستماتیک گزینش شده اند. نمونه آماری پژوهش با توجه به نوع گزارش حسابرسی به دو گروه مجزا شامل شرکت های متقلب(1) و شرکت های غیرمتقلب(0) دست...

مبارزه با علف های هرز توسط سم پاش های هوشمند یکی از مهم ترین اهداف کشاورزی دقیق می باشد. زیرا سم پاشی به روش سنتی علاوه بر آلوده کردن محصول کشت شده با علف کش به اکوسیستم منطقه نیز آسیب جدی وارد می سازد. هدف از انجام این پژوهش ارائه راهکاری برای افزایش دقت و سرعت سم پاشی مزارع توسط سم پاش های هوشمند مورد استفاده در کشاورزی دقیق می باشد. به همین منظور نقشه دیجیتالی از محل رویش علف هرز و میزان آن ...

در جوشکاری لوله های اسپیرال کنترل حرکت سیستم جوشکاری روی درز جوش اهمیت خاصی دارد بعلت خطاهای ناشی از خستگی اپراتور در سیستمهای جوشکاری دستی جایگزینی سیستم اتوماتیک کنترل درز جوش بجای سیستمهای کنترل اپراتوری مورد نیاز می باشد. برای طراحی یک سیستم کنترل اتوماتیک درز جوش از یک سیتم بینائی ماشین برای دیدن و تشخیص درز جوش استفاده شده است که تصویر بصورت همزمان توسط یک دوربین ccd کوپل شئه با موضع کلگی...

خیار از جمله میوه های پرمصرف دنیاست که تولید سالیانه آن بالغ بر 40 میلیون تن است. تولید خیار ایران بیش از 1.6 میلیون تن در سال و میزان صادرات آن 27000 تن می باشد. تولید خیار به دو صورت گلخانه ای و مزرعه ای است. با توجه به تولید غیر گلخانه ای و صادرات خیار و اینکه با درجه بندی کردن محصول می توان بهره وری را افزایش داد، در این تحقیق درجه بندی خیار مدنظر قرار گرفت. معیارهای درجه بندی عبارتند از: ط...

خطوط تولید صنایعی که با سرعتهای بسیار بالا کار می کنند مانند خطوط نورد مجتمع های تولید فولاد، جهت بازرسی ابعادی محصولات و کنترل تولید مستلزم استفاده از روش های غیرتماسی می باشند. سیستم بینایی به عنوان مناسب ترین ابزار در اندازه گیری غیر تماسی در کنترل ابعادی محسوب می شود. در این تحقیق اندازه گیری ابعادی میلگردهای نورد گرم با آج یکنواخت، بر اساس داده های بدست آمده در قالب تصویر با روش های داده ب...

این تحقیق با هدف جداسازی سه واریته سیب زمینی به نام های اگریا، آلمرا و مارفونا توسط سیستم ماشین بینایی و با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال انجام شده است. جداسازی بر اساس مشخصه های هندسی، بافتی، رنگ پوست و رنگ گوشت غده انجام شد. برای این منظور یک سیستم ماشین بینایی به منظور جداسازی واریته های مورد آزمایش بر مبنای مشخصه های مورفولوژیکی غده طراحی شد. برای ایجاد شرایط نورپردازی ثابت و مناسب یک مح...