مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

در این پژوهش به دو نوع از اطلاعات نیاز داریم که هرکدام در رشته مخصوص خود باید بررسی شوند. دو مقوله معماری و روانشناسی. تحقیقات زیادی در مورد فضای آموزشی و زندگی کودکان انجام شده. همه منابع ارزش یکسانی ندارند. در این پژوهش سعی می شود که با بررسی پروژه های مطرح ساخته شده و چند منبع مهم که اعتبار علمی لازم را داشته باشد به نتیجه برسیم. این تحقیق اهمیت خود را در درجه اول از اهمیت دوران کودکی به ع...

از میان پلاستیک‌های زیست تخریب پذیر پلی‌هیدروکسی‌آلکانوات‌  و کو‌پلیمر‌های آن‌ به علت قابلیت تجزیه پذیری کامل، انعطاف پذیری، مقاومت در برابر آب و همچنین سادگی فرآیند تولید، نسبت به سایر پلیمرهای زیست تخریب پذیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این پژوهش سویه ای از باسیلوس سوبتیلیس با قابلیت تولید پلی‌هیدروکسی‌بوتیرات، از فاضلاب یک کارخانه تولید شیر پاستوریزه جدا شد.  گلوکز و عصاره مخمر به ترت...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

چکیده در سال 1959 تقریباً به دو طور همزمان دو نفر در دو نقطه ی متفاوت دنیا بر روی منحنی ها مطالعه کار کردند ، یکی از آنها peugeot کارمند و شاگرد pierre bezier بود. پیشنهادی برای شکل جدیدی از معادله منحنی ها و سطوح برای بدنه اتومبیل ارایه کرد و به دلیل کمک شایان توجه bezier به وی و معرفی سریع تر این منحنی ها در دنیای ریاضیات این منحنی ها به نام bezier نامگذاری شدند(]3 و 2[ ). الگوریتم حل این منح...

هدف این مقاله مروری بر تأثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطاف‌پذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تأثیر شگرفی در ارتقاء و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره‌گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی نام گرفته‌اند در هریک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیرمداری و تیم آموزشی‌مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارت...

مساله تولید کارگاهی انعطاف پذیر توسعه یافته مساله تولید کارگاهی است. مساله تولید کارگاهی متشکل از تعدادی کار است که هر کار شامل تعدادی عملیات است و هر عملیات فقط بر روی یک ماشین قابل پردازش است. در حالت انعطاف پذیر هر عملیات می تواند روی یک یا چند ماشین با زمان های پردازش مختلف انجام شود. پس مساله دارای دو رویه حل یکی برای تخصیص عملیات به ماشین ها و دیگری توالی است. تصمیم گیری چند هدفه یک رویه ...

این تحقیق به ارائه الگوریتمی برای حل مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر چند هدفه همراه با زمان آماده سازی وابسته به توالی که حالت توسعه یافته ای از زمانبندی تولید کارگاهی است، می پردازد. این مساله با در نظر گرفتن توابع هدف حداکثر زمان تکمیل، حداکثر بار کاری روی ماشین ها و مجموع بار کاری روی ماشین ها حل می شود. برای حل مسأله از رویکرد پارتو استفاده می شود که مجموعه جواب های بهینه پارتو را ...

چکیده ندارد.