نتایج جستجو برای: توده رباتها
تعداد نتایج: 15701 فیلتر نتایج به سال:
طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...
رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...
کنجد از دانه های روغنی و دارویی با ارزش مناطق گرم و نیمه گرم است، ولی کشت ارقام جدید آن به مناطق معتدله نیز گسترش یافته است. جهت ارزیابی اثر تراکم بر شاخص های رشد، درصد روغن بذر و عملکرد دانه 3 ژنوتیپ کنجد، آزمایشی در تابستان سال 1393 به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در منطقه رستم، استان فارس انجام شد. عامل اول تراکم های بوته 15، 25، 35، 45 و 55 بوته در مترمربع، و ع...
به منظور بررسی اثر تخریب طبیعی (توده لغزشی) و تخریب مصنوعی (توده اطراف جاده و توده جنگل کاری شده) بر تنوع پوشش گیاهی و خصوصیات خاک و مقایسه آنها با جنگل طبیعی مجاور، تحقیقی در جنگل آموزشی- پژوهشی دانشکده منابع طبیعی ساری واقع در سری یک جنگل دارابکلا صورت گرفت. بدین منظور 28 قطعه نمونه از توده لغزشی، 15 قطعه نمونه از توده جنگل کاری، 10 قطعه نمونه از توده طبیعی و 12 قطعه نمونه از توده های اطراف ج...
به منظور بررسی و برآورد توده زنده و تولید ثانویه ماکروبنتوزهای خورموسی، در خلال سال های 1375 و 1376، تعداد 216 نمونه رسوب از چهار خور مهم خورموسی برداشت گردید. نمونه برداری ها هر دو ماه یک بار از بخش های ابتدا، وسط و انتهای هر خور و با استفاده از گرب با سطح 1/0 متر مربع انجام گرفت. برای تعیین توده زنده با روش ارائه شده توسط کریسپ، میزان توده زنده گروه های مختـلف ماکروبنتوزی بـر پـایه وزن خشک و ...
خربزه درگزی یکی از جمعیت های مهم استان خراسان رضوی است که کیفیت بالایی از نظر میزان قند(15 تا 17 درصد مواد جامد محلول) و خوش طعمی دارد. رنگ پوست میوه خربزه درگزی روشن و سفید مایل به زرد و دارای خطوط سبز رنگ می باشد. از نظر شکل حالت کشیده دارد و به همین دلیل بازارپسندی خوبی داشته و نسبت به سایر ارقام متقاضیان بیشتری دارد. در اولین مرحله آزمایش صفات مختلف و سازگاری جمعیت های خربزه استان درمناطق م...
اهداف: توده چربی و توده لخم که دو جزء اصلی وزن بدن ما را تشکیل میدهند اثرات متفاوتی بر میزان دانسیته مواد معدنی استخوان دارند. این مطالعه، رابطه بین توده لخم و توده چربی با دانسیته استخوان را در 42 نفر زن کارمند نظامی بررسی کرد. روشها: توده چربی، توده لخم و دانسیته استخوان توسط DEXA اندازهگیری شد. ارتباط بین میزان دانسیته استخوان با توده چربی و توده لخم در کل بدن و در اندام مختلف آزمودنیه...
کانسار اسکارن آهن چالو در جنوب دامغان واقع شده است. توده های آهکی همراه با سنگهای آتشفشانی با ترکیب آندزیت و آندزیت داسیتی سنگ میزبان کانی زایی در این کانسار می باشند. توده های نفوذی مرتبط با کانی زایی اسکارن آهن چالو از نوع دیوریت می باشند. توده های نفوذی این کانسار به لحاظ ژئوشیمیایی از نوع کالک آلکالن هستند و دارای ماهیت متاآلومین متعلق به گرانیتوئیدهای نوع I قوس های آتشفشانی می باشند. آنوما...
چنین نظریه هایی موفق به توصیف مسئله سلسله مراتب یعنی اختلاف عظیمی که بین قدرت چهار نیروی طبیعی وجود دارد، شده است . از طرف دیگر معادلات دینامیکی حاصل از چنین نظریه هایی یعنی معادلات فریدمان، شامل جملاتی هستند که در مدل استاندارد کیهانشناسی به چشم نمی خورند و وجود چنین جملاتی به یک توصیف هندسی از یک ماده کمک می کند . همچنین در سال های اخیر نظریات گرانشی که بر پایه جایگزینی جمله r در کنش انیشتن –...
در تقسیم بندی سبزی ها بر اساس مقادیر نیترات، سبزی های برگی مثل اسفناج دارای بیشترین مقادیر نیترات هستند. تجمع نیترات یک خاصیت ارثی است. می توان با استفاده از انواعی که از نظر ژنتیکی نیترات کمی ذخیره می کنند از تجمع نیترات جلوگیری کرد. در این آزمایش فعالیت آنزیم نیترات ردوکتاز و میزان نیترات در ریشه ها و بخش هوایی برخی توده های اسفناج بومی ایران در سه مرحله نمونه گیری (22، 30 و 38 روز پس از کاشت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید