در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

زمینه و هدف: در سال های اخیر نوروتوکسین های عقرب از لحاظ خواص دارویی و اثرات فیزیولوژیک مورد مطالعات زیادی قرار گرفته اند. یکی از این توکسین ها که توجه زیادی را به خود جلب کرده است، کلروتوکسین می باشد که هم اکنون در درمان سرطان های مغز مورد استفاده قرار می گیرد. این مطالعه با هدف تعیین توالی و بررسی مقایسه یی بیوانفورماتیکی cDNA کد کننده پپتید شبه کلروتوکسین از عقرب زرد ایرانی انجام شد. روش برر...

شکل فعال زیستی بسیاری از پروتئین ها از دو یا تعداد بیشتری زنجیره پلی پپتیدی تشکیل شده است، این تجمعات پروتئینی اولیگومر نامیده می شوند. همچنین زنجیره های منفرد سازنده اولیگومرها مونومر یا زیرواحد نامیده می شوند. پروتئین های چندزیرواحدی می توانند از زیرواحدهای یکسان یا زیرواحدهای غیریکسان تشکیل شده باشند که هموالیگومر یا هتروالیگومر نامیده می شوند. ساختار چهارم پروتئین ها به تعداد و آرایش فضایی ...

از حدود 250000 گونه ی گیاهی شناخته شده در سراسر جهان، تنها حدود 8000 گونه (3 درصد از کل گونه ها) از آن ها علف هرز به شمار می روند، که از این میان تنها 250 گونه (1/0%) در کشاورزی خسارت زا است. به منظور کاهش رقابت علف های هرز با محصولات زراعی، در بین روشهای کنترل آن ها کنترل بیولوژیک به ویژه توسط قارچ های پاتوژن اختصاصی آنها توجه همگان را جلب نموده است. شناسایی این قارچ ها گام نخست در راستای رسید...

یکی از روش های برآورد پارامترها بعد از مشاهده، روش ماکسیمم درستنمایی است. اگر بردار مشاهدات غیرکامل باشد. یعنی، برخی از داده ها به دلیل سانسور شدن یا مقاذیر گمشده در دسترس نباشند، می توان از روش های تکرارشونده همچون روش نیوتن-رافسون و الگوریتم امید ریاضی بیشینه سازی یا به اختصار الگوریتم em برای برآورد پارامترها استفاده کرد.

این تحقیق با هدف استخراج، شناسایی و حذف یون های فلزی و رزین های موجود در خمیر باگاس رنگبری شده با توالی های ECFانجام شد . برای این منظور، نمونه های آزمونی بصورت تصادفی از خمیرکاغذ رنگبری نشده سودای باگاس کارخانه پارس انتخاب شد. در مرحله اول آرد خمیرهای کاغذ، درصد خاکستر و مواد آلی( استخراجی) نمونه ها با استفاده از آزمون های استاندارد TAPPI اندازه گیری شد. سپس عناصر معدنی محلول در اسید نیتریک 65...

سابقه و هدف : پروتئین‌های LEA اولین بار در گندم و پنبه به عنوان پروتئین‌های تجمعی در اواخر دوره جنینی شناسایی و مطرح شدند. بیشتر دسته بندی‌های عمومی ژن‌های LEA به وسیله استنباط از ساختار دمین های پروتئینی یا ویژگی های شیمیایی بدست می‌آید. روش‌های بیو انفورماتیکی روش‌های مفیدی برای مطالعه ژنوم در شرایط خارج آزمایشگاهی می‌باشند. مواد و روشها : در این تحقیق جهت مطالعه ژن Wdhn13 پروتئین های LEA درگ...