همه ما در زندگی روزانه با حرکتهایی روبرو می شویم که می توان آنرا به دو دسته پریودیک و غیرپریودیک تقسیم کرد. یکی از مهمترین حرکتهای پریودیک حرکتهای انسان است که شامل راه رفتن، دویدن، انواع حرکتهای ورزشی و غیره می باشد. در حوزه بینایی ماشین نیز آنالیز حرکتهای انسان مورد توجه بوده که از آن جمله می توان به واقعیت مجازی، نظارت های هوشمند، واسطه های ادراکی و بسیاری از شاخه های علوم مانند انیمیشن رایا...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

از طریق نگاشت داده های موجود بارندگی می توان به درونیابی و نگاشت داده های ناقص بارندگی که اطلاعات بارندگی بدلایلی در آنها ثبت نشده است پرداخت. در این مقاله برای تکمیل داده های ناقص ازپنج روش درونیابی مبتنی بر توابع پایه شعاعی در یک محدوده سطح واحد استفاده شده است. برای یافتن روش مناسب درونیابی، مقدار ضریب ثابت کمینه کننده خطا (ضریب شکلc ) طی یک روش اعتبار سنجی بهینه یابی از سه نمونه از توابع آز...

یکی از روشهای تکمیل داده های ناقص، روش درونیابی مبتنی بر توابع پایه شعاعی است. برای این منظور از پنج روش درونیابی برای تکمیل داده های تداوم بارندگی حوزه رودخانه پارامتا در سیدنی استرالیا استفاده گردید و برای یافتن روش مناسب درونیابی، ضریب شکل c طی یک روش اعتبار سنجی جانبی، بهینه یابی شد. با این ضریب تأثیر شکل خاص، تفاوت میزان به دست آمده برای تداوم بارندگی از رگبار شماره 1 در ایستگاههای مختلف ا...

از منظر ریاضی در طبیعت بر هر پدیده ای یک معادله دیفرانسیل حاکم است. بر رفتار مکانیکی محیط اطراف فضاهای زیرزمینی نیز یک معادله ی دیفرانسیل حاکم است .با حل این معادله، میدان جابجائی ها و تنش ها در هر یک از نقاط توده سنگ اطراف فضای زیرزمینی محاسبه شده و برای تحلیل پایداری سازه مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله نحوه فرمو ل بندی و راه حل تحلیلی برای تعیین تنش اطراف تونل مربعی تحت تنش های برجا ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه ابتدا پایه های دلتا شکل به طور کامل مورد برسی قراد داده می شوند سپس به توسیع این پایه های می پردازیم. در فصل دول به تقریب توابع یک و دو بعدی می پردازیم.در فصل سوم به توسیع این توبع و حل عددی جند پی دی ای ساده پرداخته شده است. در فصل چهار به حل عددی معدله دیفرانسیل rlw می پردازیم و مشکلات این روش را بیان می کنیم و چند روش برای رفع این مشکلات بیان می کنیم.درفصل پنجم یک روش دیگر ...

ساختارهای تصادفی سالهاست که از لحاظ عملی و تئوری مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته، یکی از اثراتی که در ساختارهای تصادفی دیده می شود، تغییر در پهنا و لبه ی گاف فوتونی ساختارمی باشد. ساختارهای تصادفی کاربرد های مفیدی در ساخت لیزرها و کاواک با انعکاس وسیع دارند، بنابراین شناخت این گونه ساختارها برای کاربرد این ساختارها می تواند مفید واقع شود. در این پایان نامه ما به بررسی رفتار ساختارهای تصادفی پریو...

پارامترهای تابش لیزر به ویژه شاریدگی و تعداد پالس در ایجاد میکروساختارهای مختلف روی سطوح پلیمری در اثر تابش و در نتیجه بهبود خواص سطح در استفاده از آن در پزشکی، الکترونیک و دیگر صنایع اهمیت قابل ملاحظه ای دارد. اطلاع از محدوده های مختلف شارش و تعداد پالس در ایجاد ساختارهای مختلف از موارد مهم در تعیین اثرات مطلوب و یا ناخواسته تابش روی سطح به منظور استفاده از آن در کاربردهای مختلف است. در این مق...