تعیین موقعیت دقیق مسئله مهمی در بسیاری از حوزه­ها به­خصوص سیستم اطلاعات مکانی است. روش­های مبتنی بر دید و ماشین­بینایی می­توانند راهکاری مناسب درجهت بهبود دقت تعیین موقعیت در GIS فراگستر باشد. یکی از این روش­ها استفاده از تارگت­ها نظیر تارگت کددار است. امروزه تناظریابی، شناسایی و تعیین مختصات مراکز تارگت­های کددار مسئله مهمی است. اجرای خودکار این فرآیند اغلب به دلیل حضور عوامل مختلف با پیچیدگی­...

تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل‌توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم‌ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می‌شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده‌است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده‌است. در مرحله...

تناظریابی به عنوان یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی شناخته می‌شود. انجام این فرآیند اساسی در فتوگرامتری بردکوتاه با توجه به اعوجاجات هندسی قابل توجه در تصاویر همگرا، بسیار پیچیده بوده و اغلب الگوریتم‌های موجود نمی‌توانند نتایجی با دقت مطلوب را ایجاد کنند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری بردکوتاه ارائه شده است. در روش پیشنهادی به منظور انجام عملیات تناظریابی،...

چالش اصلی در سنجنده های ستاره ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

امروزه مدل های رقومی زمینی کاربردهای متنوعی در زمینه های مقابله با سوانح طبیعی، آشکارسازی تغییرات، مدیریت منابع طبیعی، پروژه های مهندسی و... دارند. روش های سنتی تولید مدل های رقومی زمینی پرهزینه و زمانبر هستند. این روش ها عارضه مبنا بوده و روش های تناظریابی مورد استفاده در آن ها با مشکلات زیادی مواجه هستند. مدل رقومی زمینی تولیدی در این روش ها دارای اشتباهات بسیاری است از این رو نیاز به پالایش ...

مدلسازی و تولید تصاویر اپی پولار با هدف تولید تصاویر نرمالی که در آنها نقاط متناظر در امتداد سطرهای یکسان قرار گرفته اند، در کاربردهایی که به تناظریابی تصاویر وابسته می باشند، نقشی کلیدی داشته و موجب افزایش کارایی، دقت و سرعت آنهامی گردد. از مهمترین این کاربردها می توان به مثلث بندی هوایی، تولید تصاویر متناظر، تولید مدل رقومی و تصاویر اورتو اشاره نمود. در مورد دو مثال آخر و به ویژه تولید مدل ها...

فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای کاربرد وسیعی در زمینه هایی همچون بیمه دارد اما تا کنون به ویژه در ایران چندان به آن پرداخته نشده است. در این پایان نامه قصد داریم روند بررسی این فرایند را با استفاده از اندازه شمارشی تصادفی طی کنیم تا منبع نظری غنی جهت استفاده پژوهشگران در مباحث کاربردی این فرایند نظیر بیمه و ریاضیات مالی فراهم کنیم. فرایندهای مارکوف تعیینی تکه ای از دو دیدگاه مورد مطالعه قرار گر...

هدف از تناظریابی عوارض، شناسایی عوارض متناظر در مجموعه داده­های مختلف در دنیای واقعی می­باشد. تحقیق حاضر چارچوبی را برای بهبود تناظریابی گذرگاه­های شهری در مجموعه داده­های با مقیاس­ و منابع متفاوت ارائه می­دهد. چارچوب پیشنهادی بر اساس نظریه گراف و در نظر گرفتن معیارهای مرتبط با هندسه عوارض، جهت تناظریابی مجموعه داده­های شبکه راههای درون شهری در مقیاسها و منابع مختلف می­باشد. در راهکار ارائه شده...

تصاویر اپی‌پولار تصاویر ترمیم‌شده‌ای هستند که در آن‌ها هر سطر در تصویر چپ با همان سطر در تصویر راست متناظر است؛ این باعث افزایش سرعت تناظریابی و کاهش فضای جستجو از دوبعدی به یک‌بعدی می‌شود. برای استفاده از الگوریتم­های تناظریابی سراسری مانند تناظریابی شبه سراسری، بایستی تصاویر اپی­پولار ایجاد شوند. برخلاف تصاویر با هندسه‎ی پرسپکتیو، هندسه‌ی اپی‌پولار در تصاویر آرایه خطی  ماهواره­ای یک خط مستقیم...