در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

به دلیل وجود اختلافاتی همچون مقیاس، دوران و شدت روشنایی و تغییر شکل ناشی از ارتفاع در بین تصاویر ماهواره‌ای، تناظریابی این تصاویر یکی از چالش‌برانگیزترین مسائل در سنجش از دور می‌باشد. این فعالیت به صورت گسترده‌ای در سنجش از دور به منظور طبقه‌بندی چند منبعی، مانیتورینگ محیط، بازرسی تغییرات، موزائیک نمودن تصاویر و ... کاربرد دارد. روش‏های زیادی برای تناظریابی ارائه شده‌اند، یکی از این روش‌ها تناظ...

جمع‌آوری داده‌ها یکی از زمانبرترین و پرهزینه‌ترین فعالیت‌های مربوط به علوم زمینی است. یکپارچه‌سازی مجموعه داده‌ها کمک بسیاری در کاهش هزینه جمع‌آوری داده‌ها می نماید. لذا توسعه الگوریتم تناظریابی به منظور یکپارچه‌سازی داده‌ها، بهنگام‌سازی و افزایش دقت آنها ضروری است. هدف در این تحقیق طراحی و توسعه یک سیستم نیمه‌اتوماتیک جهت انجام تناظریابی بین دو مجموعه داده برداری است. الگوریتم طراحی شده، عملکر...

مرتبط سازی تصویر روند تعیین بهترین تطبیق مکانی بین دو یا چند تصویر بدست آمده در زمان‏های مختلف، از منظرهای متفاوت و یا با سنسورهای مختلف می‏‏باشد که دو تصویر مبنا و ورودی را به صورت هندسی بر هم منطبق می‏‏نماید. این فرآیند شامل چهار مرحله استخراج عوارض، تناظریابی عوارض، محاسبه‏ی تابع تبدیل و نمونه برداری و ترانسفورماسیون می‏‏باشد. هر یک از این موارد نقش مهمی ‏‏‏را در فرآیند مرتبط سازی ایفا می‏‏ن...

با افزایش تقاضای محصولات فتوگرامتری رقومی و سنجش از دور ، فضای ذخیره رایانه ای بزرگی جهت نگهداری حجم عظیمی از مجموعه داده های اخذ شده هوائی یا ماهواره ای مورد نیاز است. از آنجا که تصاویر رقومی دارای مقادیر زیادی داده های تکراری یا افزونگی اطلاعات هستند. فشرده سازی تصاویر، یک راه حل مناسب در خصوص ظرفیت ذخیره سازی های محدود محسوب می شود. لذا در این پایان نامه به فشرده سازی فراکتالی تصاویر و مقایس...

تناظریابی یکی از شاخه های قابل اتوماتیک سازی فتوگرامتری می باشد و کاربردهای بسیار زیادی دارد. انجام بسیاری از اندازه گیری های دقیق در فتوگرامتری وسنجش از راه دور تنها با تناظریابی ممکن می شود. روش های متنوعی برای فرآیند تناظر یابی پیشنهاد شده است، این روش ها در سه فضا قابل انجام هستند: «فضای تصویر، فضای شیء و ترکیبی از هر دو فضا». و این روش ها یا صورت خودکار توسط الگوریتم یا به صورت نیمه خود...

جابجایی‌سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه‌برداری ژئودتیک می‌باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه‌گیری می‌شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می‌تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات GPS، در سازه‌های بزرگ ابرنقا...

بازسازی مختصات سه‌بعدی با استفاده از بینایی استریو در سه مرحله کالیبراسیون دوربین‌ها، تناظریابی و مثلث‌سازی انجام می‌شود. تناظریابی را می‌توان مهم‌ترین و موثرترین بخش بر دقت در فرآیند استریو دانست. در روش سنتی استریو غیرفعال اغلب از الگوریتم‌های که بر اساس ویژگی تصویر عمل می‌کنند، برای تناظریابی استفاده می‌شود. استفاده از این الگوریتم‌ها در تصاویر کم‌بافت یا با بافت زیاد، نتایج ضعیفی به همراه د...

این مقاله دیدگاه تازه­ ای از مثلث­ بندی هوایی کاملاً اتوماتیک را ارائه می ­دهد. مفهوم سیستم استخراج اتوماتیک، محل نقاط گره­ ای و تناظریابی اتوماتیک شاخه ­های نقاط گره­ ای را به هم پیوند می ­دهد. بخش تناظریابی به وسیله تکنیک­ های تناظریابی چندین تصویر مشخص می­ شود و هر تصویری از طریق سلسله مراتبی به عمل می­ آید. توجیه تصویر و مختصات زمینی نقاط گره­ ای به طور هم زمان محاسبه می ­شوند. نتایج اولیه گ...

درطی یک دهه گذشته ظهور فناوری اسکنرهای لیزری دنیای مهندسی نقشه برداری را به شدت ‏متحول نموده و تلاش های فراوانی به منظور آشکارسازی قابلیت این ابزار در پایش تغییر شکل صورت ‏گرفته شده و می شود، با این وجود در کشور ما هنوز، این مورد توجه قرار نگرفته است. همین مسئله، ‏انگیزه اصلی انجام این تحقیق می باشد. ‏ در این تحقیق روش تناطریابی کمترین مربعات برای مرتبط سازی ابرنقاط پوششی پیاده سازی گردید ‏که ...