در این پژوهش، سرعت (v) در سه سطح (3/0، 5/0 و 7/0 متر بر ثانیه)، بار عمودی (w) در دو سطح (7/3 و 7/4 کیلونیوتن)، شاخص مخروطی قبل از عبور چرخ (ci)، لغزش (i) در چهار سطح (05/0 ، 1/0 ، 15/0 و 2/0) و تردد (m) در چهار سطح (1، 2، 3 و 4 بار عبور) بود و هر آزمایش با سه تکرار انجام گرفت. بعد از انجام آزمایش ها و جمع آوری داده ها، کل داده ها (ترکیب سطوح های مختلف پارامترهای ورودی که برابر شصت و دو هزار سطر...

با رشد روزافزون جمعیت، محدودیت منابع آبی و سوخت های فسیلی و نیاز فزاینده به افزایش بازده تولید محصولات کشاورزی، اهمیت مکانیزه کردن کشاورزی به خصوص در کشورهای در حال توسعه ابعاد گسترده تری می یابد. هدف اولیه از به کارگیری تراکتورهای کشاورزی، به ویژه آن هایی که در محدوده ی توان متوسط به بالا قرار دارند، استفاده از توان مال بندی آن ها می باشد. از آن جا که در یک تراکتور بازده موتور و بازده سیستم ان...

مدل های مربوط به مکانیک چرخ عمدتاً برای شرایط حرکت بر روی سطح صاف جاده و یا خاک تدوین شده است و اعتبار لازم برای توصیف حرکت چرخ بر روی سطوح ناهموار را دارا نیست. علیرغم پیچیدگی دینامیک حاکم بر این پدیده و با در نظر گرفتن اهمیت موضوع مخصوصاً برای شرایط مزرعه ای چرخ های حامل ادوات، تحقیق حاضر به بررسی تاثیر برخی از پارامترهای حاکم بر فرایند گذراندن موانع مقابل تایرهای پنوماتیکی پرداخته است. در این ...

دنده رینگی آسیابهای گلوله ای بیش از 12 متر قطر و در حدود 90 تن وزن دارندو هزینه ساخت آنها بالغ بر 500 هزار دلار می باشد. معمولا این چرخ دنده ها به قسمی طراحی می گردند که دارای بیش از 20 سال عمر خستگی باشند، در این تحقیق به بررسی یک دنده رینگی پرداخته شده که در طی 2 سال اولیه کارکرد شاهد جوانه زنی تعداد زیادی ترک در نواحی مابین تقویت کننده های مثلثی و فلنج چرخ دنده بوده که پس از ایجاد به سمت سور...

تراکتور عامل اصلی نیروی محرک ادوات کشاورزی در عملیات کاشت، داشت و برداشت در حوزه کشاورزی محسوب می‎شود. وسعت اراضی شیب دار و کوهپایه ای در ایران، نیاز طراحی سازوکاری با قابلیت کاربرد تراکتور به صورت حرکت عرضی در شیب‎ها را دو چندان می کند. در این مقاله، با نصب سازوکاری بازویی برای چرخ های عقب و استفاده از نیروی هیدرولیک سعی شده است تا اختلاف ارتفاع در دو سمت تراکتور با تغییر ارتفاع چرخ‎ها جبران ش...

بر پایه نتایج بدست آمده از داده های آزمایشگاهی و تحلیل های مکانیکی وابسته به آن، بزرگی نیرویی که یک دوچرخه سوار می تواند در حداکثر توان خود بر پنجه رکاب ها وارد آورد، تابعی از موقعیت زاویه ای رکاب ها است. از اینرو بر ایند گشتاور هایی که این نیرو ها در محور رکاب وارد می نمایند، طبیعتی متناوب دارد. برای جلوگیری از انتقال نوسانات گشتاور به چرخ محرک دوچرخه که افت و خیز در شتاب دوچرخه را بهمراه دارد...

سابقه و هدف: در دهه اخیر ابتلا به سرطان همراه با افزایش سن به­ صورت تصاعدی رو به افزایش است. این درحالی است که بیماران سالمند مبتلا به سرطان به­ دلیل شرایط خاص جسمانی و عوارض جانبی داروهای ضدتوموری توانایی شرکت در مداخلات درمانی را ندارند. ازاین­ رو، هدف پژوهش حاضر بررسی اثر شش هفته تمرین اختیاری بر سمیت کبدی ناشی از دوکسوروبیسین (DOX) در موش‌های صحرایی سالمند است. مواد و روش‌ها: تعداد 32 سر م...

استفاده از سیستم دیوار ترومب برای تهیه گرمای مورد نیاز احیاء چرخ دسیکنت و بررسی اندازه مساحت دیوار و رسیدن به یک شرایط آسایش تهویه مطبوع، ایده اصلی این مقاله است. در این مقاله به مدلسازی چرخ دسیکنت خورشیدی که گرمای مورد نیاز جهت احیاء چرخ را از یک دیوار ترومب می گیرد پرداخته شده است. در این سیستم ابتدا بخش های مختلف چرخ دسیکنت، دیوار ترومب و میزان تابش انرژی خورشیدی جداگانه با برنامه نویسی متلب...

سیستم های انتقال دهنده توزیع شده عموما از تعداد زیادی محرک مشابه در تعامل با یکدیگر تشکیل شده که با یک استراتژی کنترل شیی یا اشیایی را حرکت می دهند. هدف اغلب سیستم های انتقال دهنده توزیع موقعیت دهی دقیق اشیاء صفحه ای از تمام وضعیت های آغازین است در این پایان نامه ابتدا به دینامیک یک سیستم انتقال دهنده باتعداد n محرک توزیع شده پرداخته شده است. مدل کردن این سیستم ها مشکل است قسمتی از آن به به این...

امروزه،با توجه به افزایش خودروهای با دنده اتوماتیک نیاز به روشهایی برای محاسبه و تعیین نسبت دنده های بهینه اتوماتیک و دستیابی به بیشترین سرعت های ممکن و شتابگیری خودرو در دنده های مختلف از اهداف بسیار اساسی در صنایع خودروسازی می باشد. این اهداف مهم باعث شده اند که کارخانجات و صنایع مربوط به خودروسازی، محاسبه نسبت دنده های جعبه دنده اتوماتیک به روشهای مختلف متناسب با پارامترهای محیطی و عملکردی م...