در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

چکیدهگونه های همبوم که از منابع مشابه بهره برداری می کنند، برای فرار از رقابت آشیان بوم شناختی خود را حداقل در یکی از ابعاد آن از هم تفکیک می کنند. در این مطالعه ما خرد متغیرهای زیستگاهی، زمان فعالیت و تکنیک های فرار چهار گونه مارمولک همبوم شامل مسالینای دم دراز بیابانی (mesalina watsonana)، آگامای سروزغی (phrynocephalus scutellatus)، آگامای چابک (trapelus agilis) و آگامای پولک درشت صخره ای (la...

یکی از مناسب ترین روش ها جهت جلوگیری از فرسایش خاک و یا کاهش آن، حفظ و احیای پوشش گیاهی می باشد. بنابراین آشنایی و آگاهی از ویژگی های پوشش گیاهی، از جمله تنوع، به عنوان اولین و مهم ترین ابزار بیولوژیکی جهت حفاظت خاک ضروری است. یکی از روش هایی که اطلاعات جامعی در زمینه الگوی پراکنش مکانی تنوع گیاهی ارائه می نماید، تقسیم بندی افزایشی است. در این تحقیق به بررسی مؤلفه های تنوع گونه ای در طول گرادیا...

سابقه و هدف: با توجه به مراجعه مبتلایان به شکستگی مهره های سینه ای و کمری و اهمیت اطلاع از وضعیت آن ها، نوع درمان ، پیش آگهی درمان، کاستی های روش های فعلی رتبه بندی این بیماران، گزارش هایی از موفقیت روش نمره بندی tlics در این مبتلایان و عدم گزارش تجربه ای از آن در ایران، این تحقیق به منظور تعیین رتبه tlics و موفقیت این روش روی مراجعین به بیمارستان امام حسین (ع) طی سال های 1389-1387انجام گرفت. م...

علم جوان و نوپای مهندسی رودخانه، از ترکیب تخصص‌هایی از جمله تلفیق دو علم هیدرولیک، هیدرولوژی – ژئومورفولوژی، به بحث و بررسی حرکت آب در رودخانه‌ها می‌پردازد. جهت پیشگیری از خسارات حاصل از وقوع سیلاب رودخانه، می‌بایست با به کارگیری روش‌های مناسب میزان وقوع سیل‌های احتمالی را برآورد کرد. از طرفی دیگر شناسائی مورفولوژی رودخانه (اشکال فرسایش رودخانه‌ای) می‌تواند ما را در این شناسائی و پیشگیری از خسا...

مقدمه: مقایسه وضعیت دانشگاه ها با یکدیگر وسیله ای برای تحلیل وضعیت موجود در هر قسمت از سیستم آموزشی است و می تواند به صورت الگویی برای برنامه ریزی در دانشگاه استفاده شود. هدف از انجام این مطالعه طراحی معیارهای اندازه گیری و مقایسه ساختار، کارآیی و عملکرد دانشکده های پزشکی ایران و تعیین تفاوت های خدمات آموزشی در این دانشکده ها و شناسایی نقاط قوت و ضعف آنها در مقایسه با یکدیگر بوده است. ارایه خدم...

سابقه و اهداف: در دو دهه اخیر گسترش کمی دانشگاه های علوم پزشکی و افزایش تعداد فارغ التحصیلان این گروه به عنوان در دسترس ترین راه حل سامان دادن به کاستی های سیستم بهداشتی و درمانی مدنظر بوده است. در حال حاضر بهبود کیفیت ارائه خدمات آموزشی در دانشگاه های علوم پزشکی اهمیت بیشتری یافته و در اولویت قرار گرفته است. هدف از این مطالعه طراحی الگویی برای تعیین تفاوت های ارائه خدمات آموزشی در دانشکده های ...