در این پژوهش، سینماتیک، دینامیک و استحکام یک شاتون موتور خودرو مطالعه مفهومی می­شود. با بکارگیری روش پیشنهادی جرم­های متمرکز ممان اینرسی، گشتاور و نیروهای وارد بر مقاطع دلخواه ساق محاسبه می­شود. این روش امکان محاسبه خصوصیات هندسی جرم­های غیرمتمرکز را به سادگی فراهم می­آورد. محاسبه مفهومی، بستر مناسبی برای بهینه­سازی قطعه در گام­های طراحی و صرفه جویی در هزینه دراز مدت شبیه­سازی­های عددی خواهد بو...

نیکل یکی از فلزات سنگینی است که در فاضلابهای صنعتی به وفور یافت می شود. تحقیقات زیادی در زمینه استفاده از زائدات کشاورزی برای حذف نیکل از محلولهای آبی انجام شده است. هدف از این تحقیق، معرفی پوسته پسته سخت به عنوان یک جاذب محلی در حذف فلز نیکل از محیط آبی بود. همچنین در این تحقیق، مدل های ایزوترم جذب نیکل توسط پوسته پسته مورد بررسی قرار گرفت. برای این کار پوسته پسته تهیه شد و اندازه ذرات آن بین ...

در گزارش‌های دفتر دارو و جرم سازمان ملل متحد UNODC، مطالب و آمار و ارقامی  ارائه شده‌اند که  با مطالعه و دقت در آن‌ها، می‌توان تغییرات ویژگی‌های همه‌گیرشناسی و شیوع برخی از مواد را در ایران را حدس زد. اگر درمانگر اعتیاد در یک مرکز ترک اعتیاد باشید، احتمالاً شاهد تغییراتی در نوع و الگوی مواد مصرفی مراجعین خود بوده‌اید. برای مثال در 2 سال اخیر به طور محسوسی، افزایش مصرف هرویین را در بین مصرف‌کنندگ...

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تأثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن‌ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه‌ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم‌افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه‌یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به د...

امروزه با اندازه‏گیری پاسخ سازه‏هایی نظیر پل‏ها، برج‏ها و ساختمان‏ها که امکان تحریک و یا اندازه‏گیری نیروهای وارد به آن‏ها وجود ندارد، می‏توان خصوصیات دینامیکی آن‏ها را شناسایی کرد. بدلیل اندازه‏گیری پاسخ سازه، این روش‏ها با عنوان آنالیز مودال فقط پاسخ یا آنالیز مودال محیطی شناخته می‏شوند. یکی از مشکلات مهم این روش‏ها، میزان نبودن شکل مودهای حاصل از آنالیز است. شکل مودهای میزان شده برای اجرای ت...

ما با مطالعه و بررسی خوشه ی باز کندوی عسل و پروین براساس قدرهای نورسنجی j و ks و حرکت خاصه ی کاتالوگ ppmxl و همچنین قدر نورسنجی z داده های ukidss-dr9 (خوشه ی پروین) و sdss-dr9 (خوشه ی کندوی عسل) اعضای احتمالی این دو خوشه را مشخص کرده ایم. ما مجموعا ??? عضو خوشه ی کندو که قدرشان کمتر از قدر j=??/? است را شناسایی کردیم. مدول فاصله ی درنظرگرفته شده برابر با m-m=?/? است که معادل ???pc می باشد. در ...

زمینه و هدف: جرم کیف‌قاپی از جرایم شایع در نواحی شهری کشور است. پژوهش حاضر با هدف تحلیل فضایی جغرافیای کیف‌قاپی در شهر ساری انجام شده است. کیف‌قاپی یکی از جرایم علیه اموال و اشخاص شناخته می‌شود که کنترل و مقابله و پیشگیری از آن تأثیر بسزایی در افزایش احساس امنیت شهروندان دارد. روش‌شناسی: این پژوهش از نظر هدف کاربردی و به لحاظ شیوه اجراء توصیفی-تحلیلی است. جامع...

محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

تغییر جنسیت ارادی یکی از موضوعات مهمی است که موجب پیدایش مسائل جدید حقوقی و کیفری شده که تاکنون سابقه نداشته است. اگر فردی مطابق مقررات تغییر جنس بدهد و قبل از تغییر، مرتکب جرمی شده باشد، ولی هنوز حکم مجازات در مورد وی صادر نشده باشد یا این که صادر شده ولی به اجرا در نیامده باشد، آیا تغییر جنسیت تأثیری بر جرایم یا مجازات وی خواهد داشت یا خیر؟ با این وصف که قانون­گذار در قانون مجازات اسلامی در م...

تاکنون مدل¬های آسایش حرارتی زیادی برای پیش¬بینی پاسخ حرارتی بدن به تغییر در شرایط فردی و محیطی ارائه شده است که در این میان مدل گایج به دلیل تخمین پاسخ¬های فیزیولوژیکی و احساس حرارتی افراد در شرایط گذرا به یکی از پرکاربرد¬ترین مدل¬های آسایش حرارتی تبدیل شده است. این مدل اگرچه از سازوکار¬های گذرا برای تعیین دمای مرکز بدن و دمای سطح پوست استفاده می¬کند، اما در ساختار آن از فرضیات ساده کننده¬ای نظ...