چندین دهه است که مشکلاتی نظیر محدودیت تامین سوخت بنزین و آلودگی های ناشی از مصرف آن، باعث شده تا مسئولان اکثر کشورهای دنیا از جمله ایران، به فکر استفاده از سوخت های جایگزین برای ناوگان حمل و نقل بافتند. گاز طبیعی در کنار مزایای متفاوت خود از جمله فراوانی ذخایر، ارزانی نسبی قیمت و آلودگی کمتر در مقایسه با بنزین، دارای معایبی نیز می باشد. مهم ترین معایب شامل استهلاک بیشتر تجهیزات، هزینه احداث جای...

امروزه به کارگیری و توسعه سیستم‌های حمل­ و­نقل عمومی راهکاری مناسب برای کاهش ترافیک شهری محسوب می‌گردد. اما انتخاب سیستم باید متناسب با ویژگی‌های شهر و البته قابل رقابت با وسایل نقلیه شخصی باشد تا بتواند مطلوبیت کافی را برای استفاده­کنندگان به ارمغان آورد. در این مطالعه مشکلات موجود در سیستم حمل‌و‌نقل اتوبوس شهری از دیدگاه استفاده‌کنندگان بررسی و مشخص شد که مهم‌ترین مشکل خطوط اتوبوسرانی کلانشهر...

نظارت بر حرکت شناور و تعیین مسیر ناوبری جهت افزایش اعتماد ناوگان های تجاری دریایی و امنیت در سفرهای دریایی حائز اهمیت می باشد. با توجه به تاثیر شرایط آب وهوایی و فیزیکی محیط ناوبری بر حرکت شناور، بهینه سازی تاثیر این شرایط بر حرکت شناور در سفر دریایی الزامی است. مسیریابی دریایی به کمک شرایط آب وهوایی، بصورت یک مسئله بهینه سازی تعریف می شود که هدف آن بسته به کاربری شناور و سرویس ارائه شده متفاوت...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه سازی...

معضل آلودگی هوا و کاهش کیفیت هوای کلان‌شهرها یکی از بحرانی‌ترین مسائل ‌زیست‌محیطی جوامع امروزی است که منجر به ایجاد خطرات جدی برای سلامت انسان‌ها و محیط‌زیست پیرامون شده است. جریان ترافیک در مناطق درون‌شهری که شامل ناوگان متعددی بوده، سهم قابل‌توجهی از تولید آلاینده‌های هوا در سطح شهر را به خود اختصاص داده است. مدیریت صحیح ناوگان مختلف ترافیکی در شبکه معابر درون‌شهری می‌تواند در بهبود سریع‌تر و...

تعیین قیمت تسهیلات در مطالعات اقتصادی پروژه های حمل ونقلی، یکی از مباحث مهم در برآورد منافع این پروژه ها می باشد. اهمیت این مسئله بخاطر تاثیر مستقیم قیمت در درآمد سیستم های حمل ونقلی می باشد؛ و درآمد تامین کننده ی اصلی هزینه های احداث و نگهداری این سیستم هاست. به جهت تغییر رفتار استفاده کنندگان سیستم در اثر تغییر قیمت، معمولاً قیمت گذاری تسهیلات به عنوان راه حلی برای مدیریت تقاضا شناخته می شود. ...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

مساله زمان‏بندی کارکنان هواپیما از مهم‏ترین مسائل در حوزه تحقیق در عملیات به شمار می رود و به طور عمومی شامل تخصیص گروه های کارکنان به سفرهایی است که می بایست طبق برنامه زمان‏بندی از پیش تعیین شده ای، توسط ناوگان موجود پوشش داده شوند، به طوری که هزینه‏ های مربوط به تخصیص کارکنان به سفرها، کمینه شود. مسئله زمان‏بندی کارکنان به دو فاز کلی تقسیم می‏شود. در فاز اول، تمام سفرهای رفت و برگشتی که شروع...

توسعه شهرنشینی و افزایش روزافزون جمعیت شهرها نیازمند توسعه شبکه های حمل و نقل عمومی و جابجایی افراد در کمترین زمان ممکن می باشد. به منظور تامین این نیاز، به گونه ای که مسافرین شبکه های حمل و نقل عمومی در کمترین زمان ممکن و باصرف هزینه ای معقول بتوانند از مبدا به مقصد سفر خود برسند، باید اقداماتی در جهت بهبود وضعیت جابجایی افراد با شیوه های حمل و نقلی مختلف صورت گیرد.از این رو دستیابی به سیستم ج...

در تعریف استاندارد، حمل و نقل عمومی شامل سیستمی است که در آن یک وسیله در فواصل زمانی معین، از ایستگاه ها و مسیری میان یک مبدأ و مقصد معین تردد می کند و مسافران را جا به جا می نماید. یکی از نیازهای جوامع توسعه یافته و صنعتی، ایجاد سیستم حمل و نقل عمومی کامل، منظم و گسترده است. در جوامع پیشرفته انتظار می رود که برای جابجایی افراد و انتقال کالا سهولت وجود داشته باشد. نارسایی در سیستم حمل و نقل شهر...