فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

در این مقاله ابتدا به شبیه سازی الگوریتم های ML، MUSIC، Root-MUSIC و هموارسازی فضایی در محیط دارای نویز و فیدینگ پرداخته و سپس این الگوریتم ها از لحاظ تخمین میزان دقت زاویه های رسیده از دو منبع مقایسه شده اند. با ارایه نتیجه های شبیه سازی چهار الگوریتم در قالب جدول هایی که بر حسب میانگی...

چکیده ندارد.

تخمین جهت سیگنال بخش مهمی از پردازش های آرایه ای را تشکیل می دهد و کاربرد های زیادی در زمینه رادار، سونار، مخابرات بیسیم و ... دارد. الگوریتم های تخمین جهت سیگنال باند باریک زیادی در این زمینه وجود دارد. از آنجایی که امروزه کاربرد سیگنال های باند پهن روز به روز در حال افزایش است و به طور مستقیم نمی توان از الگوریتم های تخمین جهت باند باریک برای تخمین جهت سیگنال باند پهن استفاده کرد، الگوریتم ها...

تخمین فاصله و زاویه ی مسیر سیگنال دریافتی منابع با استفاده از آنتن‏های آرایه‏ای در دو دهه ی اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته و موضوع پژوهش‏های بسیاری بوده است. در این پایان نامه تعدادی از روش‏های تخمین زاویه ی ورود منابع سیگنال باند باریک و همچنین برخی روش‏های تخمین تعداد منابع سیگنال بررسی و شبیه‏سازی شده و با یکدیگر مقایسه شده اند. تکنیک های زیادی برای تخمین زاویه ی ورود منابع ارائه شده‏اند. از...

امروزه در سامانه های مخابراتی بی سیم، استفاده از سرویس های باند پهن و بهره مندی بهینه از منابع رادیوئی بسیار با اهمیت است. آنتن هوشمند، که یک آرایه آنتنی با قابلیت پردازش سیگنال-های دیجیتال است، تأثیر قابل ملاحظه ای در پردازش دیجیتال سیگنال های آرایه ای دارد. دو موضوع مهم و اساسی در پردازش تطبیقی باند پهن، تخمین زاویه ورود سیگنال (doa) و شکل-دهی الگوی تشعشعی است. در بخش اول، زاویه ورود سیگنال ه...

در این مقاله توانایی های روش سیگنال تحلیلی در تعیین لبه های بی هنجاری و در نتیجه عرض بی هنجاری بررسی شده است. چندین مدل مصنوعی به کار رفته است و در نهایت این روش برای بی هنجاری های عمیق که نسبت عمق به پهنا بیشتر از 3/0 باشد نامناسب تشخیص داده شد. ضمناً عرض محاسبه شده با این روش معمولاً مساوی یا کمتر از عرض واقعی است.

امروزه تخمین جهت ورود (doa) سیگنال‏های باند پهن، در سیستم‏های مخابراتی سیار و باند پهن، مورد توجه بسیار است. نوع الگوریتم و شکل آرایه آنتنی، در فرایند تخمین doa بسیار مهم و تأثیر گذار هستند. لذا در این تحقیق با تمرکز بر الگوریتم طبقه بندی سیگنال های چندگانه(music) و نسخه‏های بهبود یافته آن و در نظر گرفتن شکل جدید آرایه، زاویه ورود سیگنال‏های باند پهن، تخمین زده شده و بهبود یافته است. در این پ...