در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

توسعه پایدار تامین انرژی و خصوصی سازی بازار آن باعث می شود که نفوذ تولید پراکنده در شبکه های توزیع آینده قابل توجه باشد. همچنین به احتمال زیاد شبکه کنترل کافی روی مکان و تعداد منابع تولید پراکنده نداشته باشد و به صورت ارادی باشند. هماهنگی ادوات حفاظتی شبکه های توزیع شعاعی با حضور تولید پراکنده از بین می رود. لذا تعیین مکان خطا در چنین شبکه های کار بحث برانگیزی است. هدف از این پایان نامه ارائه ر...

چکیده ندارد.

سیستم توزیع بیش از سایر بخش های سیستم قدرت در معرض خطا قرار دارد و بیش تر قطعی های خدمات برق رسانی به مصرف کنندگان، متعلق این سیستم است. از طرف دیگر بررسی خاموشی های عمومی نشان می دهد که بسیاری از این وقایع و خطاهای ناگوار از سطح شبکه توزیع آغاز می¬شوند. در نتیجه تعیین موقعیت دقیق خطا و بازیابی به موقع توان بسیار ضروری است. در این پژوهش یک روش جامع جهت تعیین نوع خطا و نیز تعیین موقعیت مکانی خطا...

با بهبود تکنولوژی میکروالکترونیک و الگوریتم های تعیین محل و ردیابی صحبت کننده، امروزه می توان از اینگونه سیستم ها، برای مصرف کننده ها و بازارهای تجاری بهره گرفت. همچنین علاقمندی فراوانی برای یک کاربرد جدید در اتاق های مجهز به سنسورهای مختلف معروف به اتاق کنفرانس هوشمند در حال گسترش است. در این تحقیق ما به دنبال تعیین محل لحظه ای افراد صحبت کننده در داخل یک اتاق سمینار می باشیم. باید در هر لحظ...

برای تشخیص ناهنجاری ها ی دندانی- اسکلتی و ارائه طرح درمان مناسب برای درمان های ارتودنسی و جراحی فک و صورت تاکنون آنالیزهای سفالومتری مختلفی معرفی شده است. آنالیزسفالومتری delaire بر خلاف سایر آنالیزها وابسته به میانگین های آماری نبوده بلکه بر اساس وجود تعادل بین ساختمان های کرانیوفاشیال طراحی شده است و نسبت‎های اسکلتال هر فرد را با خود او مقایسه می نماید. یکی ازدلایلی که این آنالیزبا وجود تمام ...

اهداف: خطاهای دارویی به عنوان یک مشکل جهانی می تواند منجر به صدمات جدی و حتی مرگ بیماران شود. این خطاها بر بیماران، پرسنل درمانی و سازمانها تاثیر منفی داشته و منجر به کاهش کیفیت مراقبت می شود. هدف از مطالعه حاضر، تعیین عوامل مرتبط با بروزخطای دارویی و موانع گزارش دهی آن می باشد. روش ها: این پژوهش توصیفی-تحلیلی روی 150 نفر از پرسنل درمانی شاغل در بیمارستان های تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی گناباد ...

سرمایه گذاران و مسؤولان بورس اوراق بهادار به منظور دست یابی به تصویر مناسبی از روند بازار بورس، عملکرد شرکت ها و توانایی ارزیابی گذشته جهت پیش بینی آینده، از شاخص های بورس اوراق بهادار استفاده می­کنند. مطالعات اخیر نشان می­دهد که همبستگی غیرخطی در شاخص­های بازار سهام وجود دارد. به همین منظور، این مطالعه الگوریتم جدید حداقل میانگین مربعات خطا مبتنی بر کرنل که الگوریتم آنلاین و غیرخطی است را برای...

The architectural and structural analysis of Delaire was developed to evaluate complex craniofacial structures without relating the individual to a so-called normal or average group. This analysis is especially valuable in two regards: first, this analysis is based upon mutual balance of the cranial and facial structures; second, statistical averages are avoided. But , the p...

زمینه و هدف: پیشگیری از خطا های دارویی در بخش مراقبت ویژه سوختگی به دلیل شرایط خاص بیماران آن با اهمیت است. لذا مطالعه حاضر با هدف ارزیابی خطر فرایند های تجویز و مصرف دارو در بخش مراقبت ویژه سوختگی امام رضای مشهد با استفاده از روش تجزیه و تحلیل حالات و اثرات خطا (fmea: failure mode & effect analysis) انجام شد. مواد و روش کار: این پژوهش بصورت ترکیبی (کیفی و کمی)، حالات و اثرات خطای فرایند تجویز ...