در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

در این تحقیق معادلات دو بعدی متوسط گرفته شده در آب‌های کم عمق در تبدیل‌ها با استفاده از روش‌های عددی مک‌کورمک و لاکس وندروف دو گامی در یک شبکه ثابت حل می شود. آنگاه برای افزایش دقت جواب‌ها در روش مک کورمک، شبکه ثابت در هر گام زمانی به یک شبکه متحرک، با استفاده از تکنیک سرعت گرهی تبدیل می‌گردد. این کار اصطلاحاً "روش تطبیق شبکه"  نامیده می‌شود و در آن گره‌ها در جاهایی که مشخصات جریان نظیر عمق و سر...

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهی...

در حالاتی که کد کردن منبع و کانال به صورت جدا و بدون بازخورد نسبت به یکدیگر انجام می­شوند، کد­گذار منبع به دنبال افزایش بازدهی در حذف افزونگی داده­های منبع اطلاعاتی می­باشد، در حالی که کدگذار کانال قابلیت اطمینان داده­های ارسالی در کانال را بالا می­برد. می­دانیم، ظرفیت کانال باعث محدود شدن داده­های ارسالی می­شود، بنابراین بسته به شرایط باید مصالحه­ای بین کدگذار منبع و کانال صورت پذیرد. در این م...

انجام فرآیندهای تکرارپذیر توسط دستگاه های تحت پلاسمای rf یکی از مهم ترین نیازهای سازندگان تجهیزات میکروالکترونیک می باشد. بر مبنای این نیاز، دستگاهی طراحی و ساخته شد که با سرعت، دقت و انعطاف پذیری بالا عملیات تطبیق امپدانس مولد rf به محفظه ی پلاسما را انجام می دهد. برای این منظور مداری طراحی شد که امپدانس محفظه ی پلاسما را به دست می آورَد و در نتیجه به کمک آن می توان از «الگوریتم های تطبیق بر مب...