در این مقاله یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت خارجی پایین تنه به عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می شود که اساساً ساختاری مشابه اندام های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به عنوان اپراتور پوشیده می شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می کند و سبب بالارفتن توان او می شود. این ربات باید به گونه ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به سرعت و دقت تعقیب نماید....

اپراتورهای فوق کروی برای اندازه dma(X) = (1-X2)adX تشکیل یک سیستم متعامد بر بازه [-1.1] می دهند. برای a>-1.2 فرمول ضرب گگنبائر 2 نشان می دهد که هسته گگنبائر تسادفی است. در این مقاله با در نظر گرفتن این هسته یک اپراتور مارکف PaX3 تعریف می شود و با استفاده از خواص اپراتورهای مارکف پایداری مجانبی آن به ازای 0

سیستم ریسندگی یک بخش مهم در صنعت نساجی است که با انجام مجموعه ای از فرآیندها پنبه خام را به نخ تبدیل می کند. این فرآیند فقط زمانی به طور پیوسته انجام می شود که هیچ خطایی در فرآیندها ایجاد نشود. خطاها می تواند به دلایل شرایط محیطی چون رطوبت، کیفیت پنبه، سرعت حرکت دوک و عوامل دیگر روی دهد که خود عامل اساسی در کاهش بهره وری صنعت ریسندگی است. خطاها باعث صف انتظار در سیستم می شود تا زمانی که اپراتور...

یکی از صنعت های مهم خدماتی را سرویس دهندگان تلفن همراه تشکیل می دهند . در بازار رقابتی و رو به رشد و با در نظر گرف تن این که هزینه ی به دست آوردن مشتری جدید چندین برابر حفظ مشتریان قبلی است، یک سؤال برای اُپراتورهای تلفن همراه مطرح می شود: عوامل مؤثر بر حفظ مشتری کدام است؟ در این مقاله ، برای رسیدن به پاسخ این پرسش، چارچوب نظری مناسب بررسی می شود و با انجام یک تحقیق پیمایشی تلاش می شود پاسخی درخ...

یکی از مسائلی که در این پایان نامه به دنبال آن هستیم هماهنگی برنا مه ریزی تعمیرات پیشگیرانه واحدهای نیروگاهی در محیط بازار می باشد. در این مسئله فرض بر این است که هر واحد نیروگاهی در طول سال یک و فقط یک بار برای انجام تعمیرات پیشگیرانه از مدار خارج می شوند. مشکل اصلی مسئله مورد نظر این است که از دو دیدگاه به آن نگاه می شود یکی از دیدگاه iso و دیگری از دیدگاه تولیدکنندگان. هر یک از این دو طرف با...

با توسعه و پیشرفت های به دست آمده در طول دهه قبل، بکارگیری اینترنت سیار توانسته است چهارچوب صنعت ارتباطی را در جهان متحول سازد. با توجه به ارائه این خدمات در ایران و عدم گزارشی مبنی بر ارزیابی کیفیت اینترنت سیار، پژوهش حاضر با انتخاب یک مدل مناسب به ارزیابی کیفیت اینترنت سیار دو اپراتور تلفن همراه و ایرانسل پرداخته است. همچنین بررسی رابطه بین کیفیت اینترنت سیار و رضایتمندی، توصیه به دیگران و اس...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

هدف از این مقاله بررسی چگونگی تاثیر سرمایه گذاری مستقیم خارجی در توسعه صنعت اپراتور تلفن همراه کشور می باشد که با رویکرد مطالعات موردی و با استفاده از اطلاعات کیفی و پیمایش خبرگان، انجام شده است. بدین منظور با استفاده از مرور ادبیات تحقیق، بررسی روند شکل گیری و توسعه شرکت ایرانسل و تاثیر آن بر صنعت تلفن همراه کشور و همچنین تحلیل محتوای دیدگاه خبرگان، مدل مفهومی تحقیق تدوین شده است. براساس مدل م...

چکیده: در بحث مدیریت منابع رادیوئی نسل­های مختلف شبکه‌های سلولی، عملکرد تلفن همراه در وضعیت بیکار و چگونگی انجام فرایند­های انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول اهمیت دارد. در این مقاله بر اساس آخرین استانداردهای 3GPP و به‌صورت کاربردی پارامترهای مؤثر در انتخاب سلول و انتخاب مجدد سلول در محدوده شبکه‌های سلولی نسل دوم تا چهارم و نواحی همپوشانی آن­ها مورد بررسی قرار می­گیرند. سپس عملکرد تلفن همراه در م...

این مطالعه، رشد منطقه‌ی شهری را به روش ترکیب دو آشکارساز تغییر فازی مختلف، با استفاده از تصاویر ماهواره‌ای بررسی می‌کند. هدف از انجام این مطالعه، در درجه‌ی اول بهره‌گیری از تاثیرات تکنیک‌های آشکارسازی تغییراتی است که وجه تمایز آنها در چگونگی بکارگیری داده‌ها می‌باشد. این تاثیرات منجر به بدست آمدن خروجی‌های متفاوت و مکمل هم می‌شود و با تلفیق آنها می‌توان به صحت بهتری رسید. سپس بررسی و مقایسه‌ی ک...